Механический объект
Cтраница 2
Рассмотренный эффект используется также в задачах обеспечения устойчивости САР скорости машинных агрегатов с ос-цилляционно активными механическими объектами регулирования. [16]
Этот случай имеет место при исследовании резонансных характеристик и, в частности, собственных частот механических объектов. Основным условием точности измерений является поддержание постоянного уровня возмущающей силы с целью неискаженного воспроизведения резонансной кривой. [17]
Комплекс насчитывает несколько десятков программ ( модулей), которые подразделены на группы программ конструкторского проектирования механических объектов, промышленного дизайна, функционального моделирования, технологического проектирования, обмена данными. [18]
Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями: а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования; б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют; в) потери энергии при колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи машины; г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным; д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям; е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [19]
В книге И. А. Биргера [ 811 описывается аппарат краевых интегральных уравнений, эквивалентных по постановке краевым задачам для обыкновенных дифференциальных уравнений-и применяемых для исследования и расчета механических объектов типа балок, валов и других конструкций, в том числе для определения частот и форм собственных колебаний. [20]
 |
Функциональная схема типовой СПР. [21] |
Классификацию нижнего уровня технических средств автоматики по функциональному назначению рассмотрим на примере типовой СПР, функциональная схема которой показана на рис. 12.3. СПР осуществляет программное регулирование параметров механического объекта. [22]
Механические объекты представляют собой элементы и базовые детали машин и механизмов: корпуса, рамы, панели, валы, крылья самолетов, лопасти турбин и др. При анализе механических объектов находят деформации и напрялсепия. Они определяют несущую способность конструктивных элементов, наделсность и нормальные условия функционирования базирующихся на них других элементов объекта. [23]
Существенной особенностью принципов классической механики, их общей методологической чертой является логический прием выявления главных свойств истинного движения путем сравнения его с некоторыми допустимыми, возможными движениями того же механического объекта, в тех же силовых полях. Выбор реального движения из некоторой серии возможных, естественное желание познающего разума выявить особенности реализации механических движений в природе ( узнать, как творит движения сама природа) в сопоставлении с близкими движениями, которые могли бы быть, но фактически не происходят, есть отличительная и, по-видимому, главная особенность принципа механики. [24]
Программное управление, обеспечивающее решение такой задачи, называется позиционным; оно характерно для всевозможных транспортирующих машин, в том числе и для роботов-манипуляторов, основной задачей которых является обычно транспортирование различных механических объектов. В большинстве случаев позиционное управление должно обеспечивать движение транспортируемого объекта по определенной траектории; закон движения имеет обычно второстепенное значение, и требования к нему сводятся к обеспечению выполнения заданного перемещения за заданное время. Тем не менее в системах с несколькими степенями подвижности для получения требуемой траектории необходимо согласование законов изменения во времени независимых обобщенных координат системы. [25]
Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями: а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования; б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют; в) потери энергии при колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи машины; г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным; д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям; е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [26]
Бурильная колонна является важнейшим элементом, обеспечивающим процесс проводки нефтяных и газовых скважин. С точки зрения механических объектов она относится к стержням весьма большой протяженности и малого поперечного размера, имеющим круговое поперечное сечение. Поэтому для разработки математической модели углубления забоя скважины с учетом бурильной колонны, расположенной между источником энергии ( дневная поверхность) и породоразрушающим инструментом ( забой скважины), необходимо рассмотреть некоторые положения механики стержневых систем. [27]
Кроме того, в общем случае инерционные массы системы движутся с различными скоростями, поэтому моменты инерции отдельных вращающихся элементов J или поступательно движущиеся массы установки т непосредственно сравнивать невозможно, равно как нельзя сравнивать по значению моменты или силы, действующие в движущихся с разными скоростями элементах. Поэтому для анализа условий движения исследуемого механического объекта необходимо с помощью кинематической схемы составить расчетную механическую схему, в которой моменты инерции и моменты нагрузки вращающихся элементов, массы и действующие силы поступательно движущихся элементов, перемещения элементов, а также реальные жесткости механических связей заменены эквивалентными величинами, приведенными к одной и той же расчетной скорости. Обычно наибольшие удобства представляет приведение схемы к угловой скорости двигателя, однако при решении ряда задач оказывается полезным приведение ее к скорости механизма ( особенно в тех случаях, когда механизм движется поступательно) либо к любой другой скорости. [28]
Очевидно, минимальная работа производится тогдаг когда механический объект обеспечивает обратимый переход тела. Очевидно также, что ( ДЛ /) тах - ( ДД) тт определяет максимальную работу, которую может совершать тело над внешним объектом при переходе из заданного начального в заданное конечное состояние. Определяя по (20.13) термодинамический потенциал тела, находим ДС ДЕ - T0kS Р0Д У. Таким образом, ( ДД) тт ДС и минимальная работа целиком переходит в термодинамический потенциал. ДД) т1пДО и минимальная работа целиком переходит в большой термодинамический потенциал. [29]
Усилительное устройство 6 осуществляет усиление сигнала е2 ( t) по мощности. Исполнительное устройство 7, кинематически связанное с механическим объектом регулирования, является наиболее инерционным звеном системы. Исполнительное устройство вырабатывает регулирующее воздействие г ( t), непосредственно прикладываемое к объекту регулирования. [30]
Страницы: 1 2 3 4