Ограничение - координата
Cтраница 3
 |
Структура системы подчиненного регулирования. [31] |
Преимущества подчиненного регулирования по сравнению с параллельной коррекцией заключаются в упрощении решения задачи ограничения координат, облегчении наладки и, следовательно, сокращении сроков пуска объектов, в широких возможностях унификации узлов управления различными объектами. [32]
Системы регулирования положения являются, как правило, нелинейными системами, так как работают в режиме ограничения координат движения. Так, при средних перемещениях ограничивается ток двигателя, а при больших - его частота вращения. Ограничения координат движения определяют в основном время регулирования. [33]
Однако уменьшение этих величин не может быть беспредельным, так как в реальных системах всегда имеют место ограничения координат и их производных: коэффициентов усиления, скорости перестановки регулирующего органа ( исполнительного двигателя), регулирующего воздействия и др. Исследования показали, что основное влияние в системах регулирования производственных процессов имеет ограничение регулирующего воздействия, так как при проектировании системы можно предусмотреть использование достаточно быстродействующих исполнительных устройств. [34]
Тогда у ( г) ( TQS T TI) - оптимальная траектория движения системы при введенных в систему ограничениях координат является частью траектории y ( t), за исключением участка движения по линии ограничения. [35]
Если в случае временной модуляции 2-го рода развертывающий сигнал кроме сигнала ошибки системы содержит также стационарную составляющую, переключение структуры с целью ограничения координаты может осуществляться аналогичным образом. [36]
 |
Графики кривых. cpt ( А, й фз ( Д и Стшах Фа ( Л. [37] |
Абсолютная величина динамической ошибки при записи синусоидального входного сигнала зависит от амплитуды сигнала, поэтому при равных частотах, но разных амплитудах ограничения координат будут наступать раньше для больших амплитуд регистрируемых сигналов. [38]
Приведенные задачи в стохастической постановке развиты в работах В.Ф. Бирюкова, Е.М. Воронова и А.П. Карпенко [7, 26, 27, 63 - 65] при использовании принципа сложности и фильтрации с учетом прототипа и ограничений координат, а также в работах А.П. Маслова [156] с учетом аддитивной помехи общего вида. [39]
Теория построения оптимальных по быстродействию систем автоматического управления достаточно хорошо разработана, имеется ряд методов, позволяющих получить решение этой задачи при сложных условиях ограничения координат и управляющих воздействий. [40]
В главе восемь рассматривается двухэтапный метод сближения-уклонения для интегро-дифференциальной многомерной стохастической модели конфликта с учетом аддитивной и мультипликативной помехи в каналах связи, прототипа и ограничения промежуточных координат. [41]
Эта задача в общем виде может быть сформулирована так: определить процесс перехода объекта управления из начального состояния в заданное состояние при имеющихся в системе ограничениях координат и управляющих воздействиях за минимальное время. Для синтеза системы управления оптимальной по быстродействию необходимо определить совокупность оптимальных по быстродействию процессов перехода и семейство оптимальных законов изменения управляющих воздействий во времени. Определение семейства оптимальных процессов перехода требует решения вариационных задач на минимум функционала - времени переходного процесса. [42]
Дальнейшее обобщение постановки задачи на системы я-го порядка при отработке начального рассогласования и нулевых начальных условиях было произведено А. Я. Лернером [13.4], который поставил также задачу о нескольких ограничениях координат и высказал идею о том, что и в данном, более сложном случае модули ограничиваемых величин должны поддерживаться на максимальном допустимом уровне. Не все процессы, предложенные в этой работе, являются строго оптимальными; однако они близки к оптимальным. [43]
Что характеризует ограничение координат по модулю. Нарисуйте схему ограничения координат по модулю и расскажите, как она работает. [44]
Оптимальная траектория с ограничением координаты х2 выделена на рис. 2.13, а жирными линиями и стрелками. На рис. 2.14 показана фазовая траектория и управляющее воздействие для случая ограничения двух координат. [45]
Страницы: 1 2 3 4