Ограничение - координата
Cтраница 4
В системах автоматического регулирования часто возникает необходимость воспроизводить типичные нелинейности, характеризующиеся скачкообразными изменениями коэффициента передачи отдельных звеньев системы. К этим нелинейностям относятся ограничение координат по модулю ( характеристика ограничения), характеристики зоны нечувствительности, люфта, релейная характеристика и др. Для воспроизведения указанных нелинейностей используют решающие усилители в сочетании с диодными нелинейными элементами. [46]
При исследовании систем автоматического регулирования часто приходится иметь дело с некоторыми типичными нелинейностями, характеризующимися скачкообразными изменениями коэффициента передачи отдельных звеньев, возникающими при том или ином значении входной или выходной величины. К таким нелинейностям относятся зона нечувствительности, ограничение координат по модулю, сухое трение, релейные характеристики, гистерезис, люфт. [47]
На рис. 5 - 10 приведена характеристика нелинейности типа ограничения координаты. [48]
 |
Машина ЛМУ-1. [49] |
Установка ЛМУ-1 ( рис. 15.4) предназначена для моделирования систем автоматического регулирования и управления, описываемых обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с постоянными и переменными коэффициентами. Кроме того, установка позволяет моделировать некоторые типичные нелинейности ( например, люфт, сухое трение, релейную характеристику, ограничение координат, зону нечувствительности и Др. Совместно с комплектом нелинейных блоков НБН-1 или КНБ установка может применяться для моделирования нелинейных систем. [50]
 |
Оптимальный переходный процесс при ограниченном токе.| Оптимальный переходный процесс при ограниченном токе и скорости. [51] |
Проблема оптимизации управления в указанном выше смысле приводит к математич. Этот класс задач составляет предмет вариационного исчисления. Ограничения координат и управляющих воздействий приводят к более сложным - не-классич. [52]
Системы регулирования положения являются, как правило, нелинейными системами, так как работают в режиме ограничения координат движения. Так, при средних перемещениях ограничивается ток двигателя, а при больших - его частота вращения. Ограничения координат движения определяют в основном время регулирования. [53]
Такой метод синтеза близок по идее к методу последоват. Моделирование позволяет оценить влияние таких факторов, как нелинейности, ограничения координат, переменность параметров, к-рые ставят почти непреодолимые преграды для ана-литич. Применение вычислит, машин, ставших непременными в У. Они также используются в составе САУ для выполнения сложных алгоритмов управления, к-рые особенно характерны для адаптивных и оптимальных систем и систем с прогнозированием конечного результата управления. [54]
 |
График переходного процесса при действии нагрузки.| Графики переходных процессов при различных настройках. [55] |
На входе каждого из N регуляторов сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям выходной координаты данного контура регулирования, а выходной сигнал регулятора является задающим сигналом для последующего контура регулирования, т.е. последующий контур регулирования подчинен предыдущему. Ограничение любой из координат системы обеспечивается ограничением сигнала задания данной координаты. В зависимости от конкретных условий пределы ограничения координат могут быть постоянными либо меняться по заданному закону. [56]
Поэтому в дальнейшем таким режимам будет уделено первостепенное внимание. В режимах насыщения аналитические методы исследования системы регулирования встречают значительные трудности. Поэтому практически вся теория электропривода посвящена исследованию его работы в линейной зоне. Компьютерное моделирование в этом смысле не имеет ограничений и дает возможности исследования системы в областях ограничения координат, то есть в нелинейной области. Эта особенность компьютерного моделирования широко использована и далее. Исследование системы в большом позволяет решить еще одну очень важную задачу - задачу правильного выбора исполнительного двигателя по методу эквивалентных потерь. [57]
Страницы: 1 2 3 4