Cтраница 2
Важную роль в формировании динамических нагрузок сумма-торных приводов играют возмущения, вызываемые срабатыванием тормозов. Вследствие различия параметров тормозов ( постоянных времени срабатывания, установок тормозных моментов и др.) имеет место неодновременное наложение ( снятие) механических тормозов. Причем запаздывание в срабатывании оказывается соизмеримым с периодом собственных колебаний привода. При этом одна часть ветвей ( в худшем случае одна ветвь) воспринимает весь передаваемый приводом момент, а другая оказывается ненагруженной либо нагруженной моментом противоположного знака. Эффективным способом ограничения динамических нагрузок такого типа является снижение установки тормозных моментов. Однако этот путь не всегда приемлем, так как с приближением установки-к величине статического момента уменьшается, коэффициент запаса привода по тормозному моменту. В таких случаях следует добиваться идентичности параметров тормозов, не допуская отклонений по времени срабатывания их более четверти периода колебаний высшей частоты привода. [16]