Ограничение - ток - двигатель
Cтраница 2
 |
Построение переходного процесса при разгоне электропривода в системах с подчиненным регулированием. [16] |
Такое быстрое изменение скорости может потребовать чрезмерного броска динамического тока, пропорционального производной от скорости. Поэтому принимаются меры для ограничения динамического тока двигателя при разгоне и торможении. С этой целью на вход контура скорости, вместо ступенчатого сигнала подается сигнал, изменяющийся линейно во времени. При подаче на вход ЗИ ступенчатого сигнала напряжение на его выходе меняется по линейному закону. [17]
Процессы пуска, торможения или реверса двигателя в рассматриваемой системе отличаются высокой экономичностью. Это объясняется тем, что при ограничении тока двигателя при пусковых или тормозных процессах посредством изменения напряжения питающего его генератора отсутствует значительное выделение тепла в цепи якоря электродвигателя. [18]
При отсутствии в механической части зазоров и упругих связей ограничение тока двигателя обеспечивает ограничение его момента, а следовательно, и максимальных нагрузок механического оборудования минимальными значениями, достаточными для ускорения масс системы и совершения полезной работы. При этом минимум времени перемещения обеспечивается прямоугольной диаграммой тока при пуске и торможении, рассмотренной выше. [19]
На рис. 4 - 7 в приведены примерные кривые изменения тока в якорной цепи и частоты вращения двигателя при пуске с форсировкой и без нее, из которых видно, что увеличение форсировки ( коэффициента а) - вызывает значительное увеличение тока в якорной цепи, так же как и при реверсировании. Причем эти токи могут превышать максимально допустимые значения по условиям коммутации электрических машин, если не, принять специальных мер для их ограничения. Необходимость ограничения тока двигателя диктуется причинами не только электрического, но и механического характера. [20]
Усилитель генератора имеет обмотки управления: управляющую УО, токовую ТО, стабилизирующую СО или обмотку контроля ускорения и обмотку отрицательной жесткой обратной свяли ОС по напряжению усилителя. Управляющая обмотка определяет полярность и величину напряжения генератора, а также создает форсировку его возбуждения. Она включена в схему сравнения напряжения генератора 1Г с задающим напряжением, полярность н величина которого определяются включением контактов реверсивных контакторов И, Н и контакторов ускорения 1У - ЗУ. Стабилизирующая обмотка СО, включенная по мостовой дифференцирующей схеме, служит для контроля ускорения двигателя и для устранения колебаний. Назначением токовой обмотки ТО является ограничение тока двигателя до основной скорости при разгоне во время прокатки, а также ограничение тормозного тока при торможении со скорости, выше основной. Обмотка ОС отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя уменьшает пост, времени последнего. Управление возбуждением двигателя происходит при помощи мостового суммирующего магнитного усилителя УД двигателя. Усилитель питает обмотки управления фазорегулятора ФР двигателя, чем осуществляется изменение напряжения ртутного вентиля РВД, а следовательно, и тока возбуждения двигателя. Усилитель УД имеет в основном обмотки управления: задающую 8О, дифференциальную ДО ( обмотку отрицательной обратной связи по току возбуждения двигателя), токовую обмотку н обмотку отрицательной жесткой обратной связи но напряжению усилителя ОС. Дифференциальная обмотка получает напряжение, пропорциональное току возбуждения через выпрямительный мо-сгнк 1311 н промежуточный трансформатор ТП от вторичной обмотки трансформатора тока ТТ, включенного в цепь первичной обмотки трансформатора ртутного вентиля. Токовая обмотка служит для ограничения тока двигателя как при разгоне выше основной скорости во время прокатки, так и при прокатке с установившейся скоростью при ослабленном токе возбуждения двигателя. Она включена на разность двух напряжений: суммарного падения напряжения л компенсационных обмотках КО н обмотках дополнительных полюсов ДП прокатного двигателя и напряжения сравнения. Пуск двигателя осуществляется повышением напряжения генераторов при неизменном потоке двигателя. Когда же это напряжение возрастет до 85 % номинального, происходит дальнейшее повышение скорости двигателя нутом ослабления его потока. Торможение двигателя осуществляется одновременным усилением потока двигателя и снижением напряжения генераторов. [21]
Усилитель генератора имеет обмотки управления: управляющую УО, токовую ТО, стабилизирующую СО или обмотку контроля ускорения и обмотку отрицательной жесткой обратной связи ОС по напряжению усилителя. Управляющая обмотка определяет полярность и величину напряжения генератора, а также создает форсировку его возбуждения. Она включена в схему сравнения напряжения генератора 1Г с задающим напряжением, полярность и величина которого определяются включением контактов реверсивных контакторов В, Ы и контакторов ускорения 1У - ЗУ. Стабилизирующая обмотка СО, включенная по мостовой дифференцирующей схеме, служит для контроля ускорения двигателя и для устранения колебаний. Назначением токовой обмотки ТО является ограничение тока двигателя до основной скорости при разгоне во время прокатки, а также ограничение тормозного тока при торможении со скорости, выше основной. Обмотка ОС отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя уменьшает пост, времени последнего. Управление возбуждением двигателя происходит при помощи мостового суммирующего магнитного усилителя УД двигателя. Усилитель питает обмотки управления фазорегулятора ФР двигателя, чем осуществляется изменение напряжения ртутного вентиля РВД, а следовательно, и тока возбуждения двигателя. Усилитель УД имеет в основном обмотки управления: задающую ЗО, дифференциальную ДО ( обмотку отрицательной обратной связи по току возбуждения двигателя), токовую обмотку и обмотку отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя ОС. Дифференциальная обмотка получает напряжение, пропорциональное току возбуждения через выпрямительный мостик ВП и промежуточный трансформатор ТП от вторичной обмотки трансформатора тока ТТ, включенного в цепь первичной обмотки трансформатора ртутного вентиля. Токовая обмотка служит для ограничения тока двигателя как при разгоне выше основной скорости во время прокатки, так и при прокатке с установившейся скоростью при ослабленном токе возбуждения двигателя. Она включена на разность двух напряжений: суммарного падения напряжения в компенсационных обмотках КО и обмотках дополнительных полюсов ЦП прокатного двигателя и напряжения сравнения. Пуск двигателя осуществляется повышением напряжения генераторов при неизменном потоке двигателя. Когда же это напряжение возрастет до 85 % номинального, происходит дальнейшее повышение скорости двигателя путем ослабления его потока. Торможение двигателя осуществляется одновременным усилением потока двигателя и снижением напряжения генераторов. [22]
Для пуска двигателя необходимо нажать одну из кнопок Кнб Планшайба вправо или Кн7 Планшайба влево в зависимости от направления вращения планшайбы. Реле Р1 подает сигнал управления в ТП2, обеспечивающий требуемую полярность возбуждения двигателя, при которой планшайба вращается вправо. Реле Р8 своими контактами 22 - 23 и 24 - 25 подключает якорь тахогенератора ТГ1, обеспечивая требуемую полярность напряжения обратной связи по скорости, соответствующую вращению планшайбы вправо. После нарастания магнитного потока и включения реле РНТ ( контакт 61 - 62) включается реле Р8, которое контактами 1 - 2 и 7 - 8 подключает регулятор скорости РСГ к источнику задающего напряжения. Преобразователь ТП1 отпирается, и начинается разгон двигателя до скорости, определяемой уставкой РСГ, с ограничением тока двигателя порядка 1.5 / ном за счет действия токовой отсечки. [23]
Усилитель генератора имеет обмотки управления: управляющую УО, токовую ТО, стабилизирующую СО или обмотку контроля ускорения и обмотку отрицательной жесткой обратной свяли ОС по напряжению усилителя. Управляющая обмотка определяет полярность и величину напряжения генератора, а также создает форсировку его возбуждения. Она включена в схему сравнения напряжения генератора 1Г с задающим напряжением, полярность н величина которого определяются включением контактов реверсивных контакторов И, Н и контакторов ускорения 1У - ЗУ. Стабилизирующая обмотка СО, включенная по мостовой дифференцирующей схеме, служит для контроля ускорения двигателя и для устранения колебаний. Назначением токовой обмотки ТО является ограничение тока двигателя до основной скорости при разгоне во время прокатки, а также ограничение тормозного тока при торможении со скорости, выше основной. Обмотка ОС отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя уменьшает пост, времени последнего. Управление возбуждением двигателя происходит при помощи мостового суммирующего магнитного усилителя УД двигателя. Усилитель питает обмотки управления фазорегулятора ФР двигателя, чем осуществляется изменение напряжения ртутного вентиля РВД, а следовательно, и тока возбуждения двигателя. Усилитель УД имеет в основном обмотки управления: задающую 8О, дифференциальную ДО ( обмотку отрицательной обратной связи по току возбуждения двигателя), токовую обмотку н обмотку отрицательной жесткой обратной связи но напряжению усилителя ОС. Дифференциальная обмотка получает напряжение, пропорциональное току возбуждения через выпрямительный мо-сгнк 1311 н промежуточный трансформатор ТП от вторичной обмотки трансформатора тока ТТ, включенного в цепь первичной обмотки трансформатора ртутного вентиля. Токовая обмотка служит для ограничения тока двигателя как при разгоне выше основной скорости во время прокатки, так и при прокатке с установившейся скоростью при ослабленном токе возбуждения двигателя. Она включена на разность двух напряжений: суммарного падения напряжения л компенсационных обмотках КО н обмотках дополнительных полюсов ДП прокатного двигателя и напряжения сравнения. Пуск двигателя осуществляется повышением напряжения генераторов при неизменном потоке двигателя. Когда же это напряжение возрастет до 85 % номинального, происходит дальнейшее повышение скорости двигателя нутом ослабления его потока. Торможение двигателя осуществляется одновременным усилением потока двигателя и снижением напряжения генераторов. [24]
Усилитель генератора имеет обмотки управления: управляющую УО, токовую ТО, стабилизирующую СО или обмотку контроля ускорения и обмотку отрицательной жесткой обратной связи ОС по напряжению усилителя. Управляющая обмотка определяет полярность и величину напряжения генератора, а также создает форсировку его возбуждения. Она включена в схему сравнения напряжения генератора 1Г с задающим напряжением, полярность и величина которого определяются включением контактов реверсивных контакторов В, Ы и контакторов ускорения 1У - ЗУ. Стабилизирующая обмотка СО, включенная по мостовой дифференцирующей схеме, служит для контроля ускорения двигателя и для устранения колебаний. Назначением токовой обмотки ТО является ограничение тока двигателя до основной скорости при разгоне во время прокатки, а также ограничение тормозного тока при торможении со скорости, выше основной. Обмотка ОС отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя уменьшает пост, времени последнего. Управление возбуждением двигателя происходит при помощи мостового суммирующего магнитного усилителя УД двигателя. Усилитель питает обмотки управления фазорегулятора ФР двигателя, чем осуществляется изменение напряжения ртутного вентиля РВД, а следовательно, и тока возбуждения двигателя. Усилитель УД имеет в основном обмотки управления: задающую ЗО, дифференциальную ДО ( обмотку отрицательной обратной связи по току возбуждения двигателя), токовую обмотку и обмотку отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя ОС. Дифференциальная обмотка получает напряжение, пропорциональное току возбуждения через выпрямительный мостик ВП и промежуточный трансформатор ТП от вторичной обмотки трансформатора тока ТТ, включенного в цепь первичной обмотки трансформатора ртутного вентиля. Токовая обмотка служит для ограничения тока двигателя как при разгоне выше основной скорости во время прокатки, так и при прокатке с установившейся скоростью при ослабленном токе возбуждения двигателя. Она включена на разность двух напряжений: суммарного падения напряжения в компенсационных обмотках КО и обмотках дополнительных полюсов ЦП прокатного двигателя и напряжения сравнения. Пуск двигателя осуществляется повышением напряжения генераторов при неизменном потоке двигателя. Когда же это напряжение возрастет до 85 % номинального, происходит дальнейшее повышение скорости двигателя путем ослабления его потока. Торможение двигателя осуществляется одновременным усилением потока двигателя и снижением напряжения генераторов. [25]
Страницы: 1 2