Cтраница 2
Уравнение связывает в единое целое параметры машины и двигателя, причем конкретный вид функции Мд задается механической характеристикой двигателя. Из выражения ( 8) видно, что при использовании статической характеристики двигателя в виде ( 1) или ( 2) движение машины будет описывается одним уравнением, а при использовании динамической характеристики в виде ( 6) или ( 7) - системой двух уравнений. Кроме того, следует отметить, что статическая характеристика задается явной алгебраической зависимостью движущего момента от величины скольжения или скорости, тогда как динамическая характеристика определяется дифференциальным уравнением и зависимость движущего момента от скорости может быть найдена только после решения соответствующих уравнений движения машинного агрегата. [16]