Определение - положение - звено
Cтраница 1
 |
Определение положений звеньев плоского шарнирного механизма способом засечек. [1] |
Определение положения звеньев и траекторий точек производится на кинематической схеме механизма, отражающей только те размеры, которые определяют относительное положение кинематических пар. [2]
Для определения положений звеньев 2 и 3 достаточно найти положения кинематической пары С, шарнирно соединяющей эти звенья между собой. [3]
Для определения положений звеньев 4 и 5 достаточно найти положения точки F. Траекторией точки F относительно стойки 6 является прямая у - у, а траекторией этой же точки относительно звена 3 является прямая р - р, совпадающая с FD. [4]
Для определения положений звеньев 4 и 5 достаточно найти положения точки F. Траекторией точки F относительно стойки 6 является прямая у - у, а траекторией этой же точки относительно звена 3 является прямая р - р, совпадающая с FD. [5]
Для определения положений звеньев механизма ( рис. 1.16) при заданном угле ф21 полагаем звенья 2 и 3 разъединенными в точке В. Повернув звено 2 относительно звена ] так, чтобы между ними был угол ср21, описываем радиусом СВ дугу окружности. Пересечение кривой р с дугой радиуса СВ определяет положение B. [6]
Для определения положений звеньев механизма строят его кинематическую схему, которая при графическом исследовании должна быть построена в заранее выбранном масштабе. Таким образом, если необходимо определить истинную длину какого-либо отрезка, изображенного на схеме, надо измерить отрезок в миллиметрах и результаты измерения помножить на выбранную вели - чину цг. [7]
 |
Схема шестизвенного механизма, состоящего из ведущего звена 3. стойки 1 и двухповодковых групп 3 - 4 и 5 - 6. [8] |
Для определения положений звеньев механизма строят его кинематическую схему, которая при графическом исследовании должна быть построена в масштабе. [9]
Для определения положений звеньев механизма строят его кинематическую схему, которая при графическом исследовании должна быть построена в заранее выбранном масштабе. [10]
Для определения положения звеньев пространственных механизмов в пространственной системе координат требуется больше параметров, чем для плоских механизмов с тем же числом звеньев. Функция положения механизма плоского шарнирного четырехзвенника ( рис. 7.5) включает пять параметров фа ф3 ( 1г, / 2, / 3, / о. Фг) - Функция положения пространственного четырехзвенного механизма ( рис. 8.1) включает уже восемь параметров Ф3 - ф3 ( 1г, 12, 13, XD, Уо, ZD, , Фх) - Следовательно, пространственные механизмы позволяют реализовать заданные функции положения и передаточные функции с большей степенью точности, так как увеличивается число возможных вариантов подбора параметров и возможных сочетаний их значений. [11]
При определении положений звеньев механизмов, представляющих собой замкнутые кинематические цепи, механизм разделяется на незамкнутые кинематические цепи путем размыкания замкнутого контура. [12]
Задача об определении положений звеньев для рассматриваемого механизма формулируется следующим образом. [13]
Следовательно, для определения положений звеньев достаточно найти положение точки С внутренней в группе кинематической пары. Геометрическим местом возможных положений точки С2 является окружность оса радиуса ВС с центром в точке В, а точки С3 - окружность рр радиуса CD с центром в точке D. Из двух возможных положений этой точки ( С и С) истинное следует выбрать с учетом последовательности ее положений при движении механизма. [14]
Прежде чем решать задачи определения положения звеньев пространственных механизмов аналитическими методами, покажем, какой вид имеют формулы преобразования координат для звеньев, входящих в низшие пары. [15]
Страницы: 1 2 3 4