Определение - размер - звено
Cтраница 1
Определение размеров звеньев АВ, DC и межосевого расстояния AD по заданным Я и К проводится методом, описанным выше. [1]
 |
Шестизвенные кулисные механизмы. [2] |
Определение размеров звеньев АВ, DC и межосевого расстояния AD по заданным S и k проводится методом, рассмотренным выше. [3]
 |
Положения подвижного шарнира. [4] |
Определение размеров звеньев механизмов производим с помощью кривой положений. Проектируемые четырехзвенные механизмы являются в подавляющем большинстве двухкоромысловыми четырех-звенными механизмами. [5]
 |
Шестизвенные кулисные механизмы. [6] |
Определение размеров звеньев АВ, DC и межосевого расстояния AD по заданным S и k проводится методом, рассмотренным выше. [7]
После определения размеров звеньев можно найти массы звеньев, так как заданы линейные плотности р и ргз штанги и кулисы. Центры масс располагаются посредине длины соответствующих звеньев. По формуле / зср / з2 / 3 можно определить моменты инерции кулисы 3 относительно оси ее качания С. Для деталей привода ( ротор двигателя, зубчатые колеса, валы, муфты) заданы маховые моменты m D-2, которые связаны с моментом инерции / соответствующего вращающегося звена соотношением / 0 25m Z) 12, где тг - масса звена; DI - диаметр инерции звена. [8]
Для определения размеров звеньев манипулятора по заданной рабочей зоне при выбранной структурной схеме необходимо исследовать его функцию положения, применяя описанный выше матричный метод преобразования координат. [9]
Методы определения размеров звеньев и расчета поверхностей элементов кинематических пар различны для механизмов разных типов. [10]
В ряде случаев задачи определения размеров звеньев многозвенных рычажных механизмов также приводятся к метрическому синтезу кривошипно-ползунного механизма. [11]
Кроме того, излагаемый ниже метод позволяет использовать при определении размеров звеньев все свободные параметры схемы. [12]
Целью проектирования ( синтеза) кинематической схемы стержневого механизма является определение размеров звеньев, при которых будет обеспечено необходимое преобразование движения. Если траектория ведомого звена сложна, то обычно схему механизма и размеры звеньев определяют методом подбора. [13]
Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [14]
По кинематическим характеристикам конструктор делает вывод о том, насколько успешно выполнена одна из основных задач проектирования механизма - выбор структурной схемы и определение размеров звеньев. [15]
Страницы: 1 2