Cтраница 1
Определение периодических режимов в САУ представляет существенный интерес. Если система имеет устойчивые стационарные колебания, а состояния равновесия ее неустойчивы, то такая система обычно является неудовлетворительной с точки зрения практики. При ее расчете важно найти условия отсутствия периодических движений. [1]
Определение периодических режимов в нелинейных системах автоматического регулирования с кусочно-линейными характеристиками, Прикл. [2]
Определение периодических режимов в системах с кусочно-линейной характеристикой, составленной из звеньев, параллельных двум заданным прямым. [3]
К такому уравнению при определении периодических режимов можно применять обычные критерии Найквиста, Гурвица и Михайлова, если при этом не принимать во внимание возрастание чисто вычислительных затруднений. [4]
С помощью гармонической линеаризации в основном решают задачи определения периодических режимов автоколебаний в замкнутых нелинейных системах. [5]
Отметим, что существуют и другие методы малого параметра, определения периодических режимов, которые не предполагают наличия порождающего решения, а исходят из так называемой гипотезы фильтра [1, 2], которая опирается на наличие у любой реальной системы конечной полосы пропускания частот. [6]
Второе затруднение, с которым встречаются при использовании метода припасовывания для определения периодических режимов, состоит в следующем. [7]
Метод припасовывания открывает путь к точному ( без пренебрежения гармониками) определению периодических режимов. [8]
Проведите исследование автоколебательных режимов для ММ 5.1 - 1, 5.1 - 5, 5.1 - 6, воспользовавшись методом определения периодических режимов работы нелинейных автоколебательных систем, в котором частное периодическое решение ищется в виде нелинейной комбинации заданных функций времени. [9]
Если не наложены ограничения на степени полиномов D ( р) и К ( р), то задача об определении периодических режимов точно решена лишь для некоторых случаев, когда характеристика f ( x) состоит только из отрезков прямых. [10]
Корни этих уравнений, удовлетворяющие некоторым дополнительным условиям, связанным с правильным направлением изменении x ( t) в моменты переключения, служат для определения периодического режима произвольного типа с переключениями за период. [11]
В соответствии с этим остальное содержание этой главы может быть разделено на два больших раздела. В первом разделе излагаются приближенные методы определения периодических режимов в тех случаях, когда они близки к гармоническим, а во втором разделе - точное определение периодических режимов в системах с кусочно-линейными характеристиками нелинейного элемента. [12]
В работах [63-65, 12] для точного определения периодических режимов в релейных системах применялись как метод припасовывания, так и метод представления искомых периодических функций в виде полных рядов Фурье. В работах [66, 67] и других те же методы применяются для определения периодических режимов в более сложном случае, когда система п-то порядка имеет кусочно-линейную характеристику. [13]
Это предположение выполняется редко, Действительно, у статических систем расположение равновесной точки на характеристике, определяющей начало отсчета х, зависит от нагрузки и, даже если характеристика симметрична относительно какой-либо точки, лишь при некотором единственном значении нагрузки начало координат оказывается в этой точке. Поэтому, какова бы ни была характеристика f ( x), предположение об ее нечетности лишено смысла, если система статическая. Для статических систем равенство (5.6) не пригодно для определения периодических режимов. [14]
Выкладки, с которыми связано проведенное таким образом припасовывание, не проще описанных выкладок; между тем использование выводного уравнения более удобно для задач теории регулирования. Техника припасовывания при учете условий скачков описана в § 4 работы: Айзерман М. А. и Г а н т м а х е р, Об определении периодических режимов в нелинейной динамической системе с кусочно-линейной характеристикой, Прикл. [15]