Cтраница 2
Представляет практический интерес так называемый априорный метод моментов. На практике часто определение динамических характеристик систем не является полностью проблемой черного ящика, так как имеется значительная априорная информация об объекте: обычно известен порядок его дифференциального уравнения. [16]
В терминах теории решений могут быть описаны по крайней мере две функции, выполняемые адаптивными системами. Одна из них состоит в определении динамических характеристик системы при воздействии на нее рабочих входных сигналов и случайных помех. Эта функция может рассматриваться либо как задача обнаружения, либо как задача выделения сигнала с точки зрения задачи обнаружения. С этой точки зрения функция идентификации математически эквивалентна задаче многоальтернативного обнаружения. [17]
Ниже будет сделана попытка использовать эту связь для определения динамических характеристик систем в процессе их нормальной эксплуатации. [18]
Выбор Т для практических применений в соответствии с рассмотренным в данном разделе методом зависит от требуемой точности определения динамических характеристик системы и времени изменения ее параметров. [19]
Некоторые способы определения динамических характеристик, используемые при построении систем автоматического управления, описаны в гл. Динамические характеристики определяются либо аналитически на основе рассмотрения физики явлений и учета конструктивных данных, либо экспериментально, либо же комбинируя те и другие методы исследований. Определение динамических характеристик системы, ка-к правило, сопряжено с необходимостью проведения экспериментальных работ. В этих случаях длительность экспериментов не ограничена во времени; часто необходимые данные собирают в течение нескольких дней и даже недель и после этого длительное время их обрабатывают, чтобы получить окончательные характеристики исследуемой системы. При постановке эксперимента имеется полная свобода выбора формы и амплитуды пробного сигнала, которые во время эксперимента можно менять. В этом случае исследователь имеет дело с полностью пассивными системами. Если в системе запасена некоторая энергия, обусловленная ее начальным состоянием, то, прежде чем проводить измерения, необходимо определенное время выждать, пока эта энергия исчезнет. [20]
Большинство конструкций имеют коэффициенты демпфирования в диапазоне от О до 0.1. Диапазон от 0.01 до 0.05 является типичным. Поэтому для определения динамических характеристик систем обычно используются решения для собственных колебаний без демпфирования. Однако, это не означает, что демпфированием пренебрегают при анализе динамического отклика. Демпфирование включается на других фазах анализа, таких как частотный анализ и анализ переходных процессов. [21]
Всякая дискретная система автоматического управления ( ДСАУ) осуществляет преобразование совокупности входных сигналов в совокупность выходных сигналов в соответствии с заданным алгоритмом. Задача выбора динамических характеристик системы не представляет особых трудностей, если входные сигналы детерминированы. В этом случае задача определения динамических характеристик системы значительно усложняется, поскольку требует выполнения преобразования входных сигналов в выходные с заданной степенью точности при малых случайных воздействиях. [22]