Cтраница 1
Опускание хобота происходит за счет собственного веса хобота и груза, а подъем - специальным механизмом, расположенным в передней части рамы манипулятора. [1]
Для опускания хобота под воздействием верхнего бойка пресса служат гидроцилиндры. [2]
Механизм подъема и опускания хобота имеет привод от гидроцилиндра плунжерного типа, установленного в передней части башни манипулятора, а механизм выравнивания хобота - от гидроцилиндра плунжерного типа, установленного в задней части башни манипулятора. [3]
![]() |
Рельсовый манипулятор для подачи инструмента. [4] |
В верхней части тележки расположены блоки / /, через которые производится подъем и опускание хобота. [5]
Машина осуществляет следующие движения: поступательное в горизонтальной плоскости ( скорость движения 5 - 30 м / мин), подъем и опускание хобота ( установка аппарата на решетку должна производиться мягко и плавно со скоростью 0 2 - - 0 5 м / мин), вращение хобота вокруг вертикальной оси со скоростью 1 - 8 об / мин. Управление работой машины осуществляется с пульта. [6]
Безрельсовый манипулятор ( рис. 20) на колесах, кроме горизонтального перемещения заготовок и поковок, производит следующие движения: зажатие и раскрывание клещей, подъем и опускание хобота, неограниченное вращение хобота по и против часовой стрелки и перемещение хобота вверх и вниз. Существует один основной тип безрельсового манипулятора, но устройства подвески хобота различны. [8]
Напольная посадочная машина рельсового типа выполняет следующие движения и операции с заготовкой: захват ( зажим), держание на весу и освобождение заготовки клещами хобота; движение тележки вперед и назад вдоль моста машины; вращение тележки вокруг ее вертикальной оси на 360; подъем и опускание хобота в вертикальной плоскости параллельно оси хобота; движение моста машины вперед и назад параллельно фронту нагревательных печей. [9]
![]() |
Схема установки для развальцовки труб. [10] |
Станок, установленный на рельсовом пути, перемещается при помощи штурвала, шестерни и зубчатой рейки. Привод подъема и опускания хобота станка состоит из электродвигателя и редуктора. [11]
![]() |
Схема установки для развальцовки труб. [12] |
Станок, установленный на рельсовом пути, перемещается при помощи штурвала, шестерни и зубчатой рейки. Привод подъема и опускания хобота станка состоит из электродвигателя и редуктора. [13]
![]() |
Клинозабивная машина. [14] |
Цилиндр 12 имеет поршень ( противовес) 13, соединенный гибкой связью через блоки с кареткой хобота. Цилиндр 12 связан с баллоном 14, посредством которого регулируется давление, необходимое для подъема и опускания хобота. [15]