Cтраница 2
Управление манипулятором осуществляет оператор пресса с одного пульта. Манипулятор управляется двумя рукоятками, одна из которых служит для управления продольных перемещений и вращения хобота, а другая - для подъема и опускания хобота и его поворота в вертикальной плоскости. Часть движений манипулятора сблокирована с движениями подвижной траверсы пресса. [16]
Манипуляторы тяжелого типа делаются для большей устойчивости четырехколесными, легкого типа - трехколесными. Вращение хоботу передается от гидромотора через шестеренчатую передачу. Подъем и опускание хобота, зажим и раскрытие клещей осуществляются от гидравлических масляных цилиндров. Масло в цилиндры поступает от насоса, питающего также гидравлический мотор для вращения хобота. [17]
На рис. 84 показан безрельсовый ковочный манипулятор. Такие манипуляторы строят грузоподъемностью от 0 25 до 5 т, предназначены они для использования при ковке на молотах и гидравлических прессах в мелкосерийном, как и единичном производстве. Безрельсовый манипулятор может осуществлять горизонтальное перемещение поковок, зажатие и раскрытие клещей, подъем и опускание хобота, вращение хобота на любой угол ( без ограничения) по часовой и против часовой стрелки, перемещение хобота вверх и вниз. [18]
Хобот манипулятора подвешен на канатах и пружинах. Для привода механизма перемещения служат два гидромотора; скорость перемещения 41 1 м / мин и 20 7 м / мин соответственно при холостых пробегах и при манипулировании поковкой. Вращение хобота вокруг оси осуществляется от гидромотора со скоростью 2 - 10 об / мин. Подъем и опускание хобота производятся с помощью гидроцилиндра. В вертикальной плоскости хобот может поворачиваться на 12 вниз или на 2 вверх относительно своего горизонтального положения. Зажимные губки манипулятора могут удерживать поковку диаметром 127 - 533 мм максимальным весом 5000 кг. Манипулятор обслуживается индивидуальным гидроприводом с двумя насосами, приводимыми электродвигателем мощностью 75 лс. [19]