Cтраница 1
Исполнительный орган рабочей машины - часть рабочей машины, непосредственно осуществляющая преобразование формы, свойства, положения материала в технологическом процессе. [1]
Исполнительные органы рабочих машин промышленных установок приводятся в движение с помощью электро -, гидро - и пнев-модвигательных устройств с передаточными устройствами, содержащими в основном механические передачи. Весь этот комплекс различных устройств и элементов, соединенных электрическими, гидравлическими, пневматическими и механическими кинематическими) связями, изображают на чертежах в виде схем. В зависимости от вида устройств и связей, входящих в состав изделия, схемы подразделяются на следующие виды: электрические, гидравлические, пневматические и кинематические. Посуществу в промышленных установках различные устройства взаимосвязаны между собой, поэтому существуют также комбинированные и совмещенные схемы, содержащие различные устройства, элементы и связи между ними. [2]
Роль исполнительных органов рабочих машин в современном производстве повышается в связи с необходимостью роста его эффективности, ускорения темпов технического прогресса, требующего быстрого обновления техники и порождающего ее интенсивный моральный износ. [3]
ЭП или исполнительный орган рабочей машины; F - - сила, действующая на г-й элемент или исполнительный орган рабочей машины; Mck, Mci - приведенные их значения; тц, т ] - - КПД кинематической цепи между элементами или исполнительным органом рабочей машины и валом двигателя. [4]
![]() |
Механические характеристики двигателей.| Механические характеристики исполнительных органов рабочих машин. [5] |
Механической характеристикой исполнительного органа рабочей машины называется зависимость угловой скорости его движения от момента или усилия на нем, т.е. Ши 0 ( А / и 0) при вращательном движении исполнительного органа рабочей машины или iHO CFHO) при его поступательном движении. [6]
В процессе воздействия исполнительного органа рабочей машины на материал вся энергия двигателя расходуется на преодоление технологических сопротивлений ( изменение формы тел, их состояния или положения) и механических - в самой машине. Законы изменения технологических сопротивлений выявляются в процессе специальных технологических расчетов. Обычно для расчетов механизмов они задаются в виде определенных силовых характеристик. Что касается механических сопротивлений, то они возникают в результате передачи силы от двигателя к месту воздействия исполнительного органа машины и проявляются в виде сил трения. На величину механических сопротивлений оказывают влияние также силы тяжести звеньев, сопротивление среды и др. Законы изменения механических сопротивлений не зависят от функций, выполняемых машиной, и потому они изучаются в курсе теории механизмов и машин. [7]
Основными направлениями развития исполнительных органов рабочих машин является увеличение их выпуска из материалов, обладающих повышенными прочностными характеристиками в связи с ужесточением норм точности и совершенствованием формообразования обрабатываемых изделий. [8]
Моменты ( силы) исполнительного органа рабочей машины принято разделять на активные и реактивные. [9]
![]() |
Схема ЭП с подчиненным регулированием тока и скорости. [10] |
При необходимости регулировать положение исполнительного органа рабочей машины в схемы вводятся соответствующая обратная связь по положению и регулятор положения. [11]
Позиционный электропривод обеспечивает регулирование положения исполнительного органа рабочей машины ( см. разд. Он выполняет перемещение исполнительного органа из исходного в требуемое положение и его остановку с необходимой точностью. [12]
Регулирование положения характеризуется процессом перемещения исполнительных органов рабочих машин и механизмов в заданную точку пространства или плоскости и их установку там ( фиксирование) с заданной точностью. Такое их перемещение из одной точки плоскости или пространства ( позиции) в другую называется позиционированием и обеспечивается соответствующим регулированием положения вала двигателя. [13]
По отношению числа электродвигательных установок и исполнительных органов рабочих машин - на групповой электропривод, обеспечивающий движение исполнительных органов нескольких рабочих машин или нескольких исполнительных органов одной рабочей машины, индивидуальный электропривод, обеспечивающий движение одного исполнительного органа рабочей машины, и взаимосвязанный электропривод, представляющий собой два или несколько электрически или механически связанных между собой электроприводов, при работе которых поддерживается заданное соотношение их скоростей, нагрузок и положения исполнительных органов рабочих машин. Взаимосвязанный элект-роприводвыполняется как многодвигательный электропривод, электродвигательные устройства которого совместно работают на один вал, и как электрический вал - взаимосвязанный электропривод, обеспечивающий синхронное вращение двух и более электродвигателей, валы которых не имеют механической связи. [14]
Электропривод с программным управлением обеспечивает движение исполнительного органа рабочей машины по определенной, наперед заданной программе. [15]