Cтраница 4
В механическом движении участвуют подвижная часть электродвигателя ( ротор или якорь), элементы механической передачи и исполнительный орган рабочей машины. [46]
ЭП или исполнительный орган рабочей машины; F - - сила, действующая на г-й элемент или исполнительный орган рабочей машины; Mck, Mci - приведенные их значения; тц, т ] - - КПД кинематической цепи между элементами или исполнительным органом рабочей машины и валом двигателя. [47]
![]() |
Схема следящего электропривода с асинхронным двигателем. [48] |
Достоинствами следящих электроприводов релейного принципа действия являются их простота, надежность и возможность получения оптимальных траекторий движения исполнительных органов рабочих машин. К недостаткам таких систем следует отнести их склонность к колебаниям и наличие определенной нечувствительности ( неточности) при слежении. [49]
![]() |
Схемы ( а и механические характеристики ( б электромеханического каскада.| Схемы ( а и механические характеристики ( б электрического каскада.| Схема асинхронного вентильного каскада. [50] |
В электромеханическом машинно-вентильном каскаде ( рис. 55.32, о) обмотка ротора асинхронного двигателя АД, приводящего в движение исполнительный орган ИО рабочей машины, подключается к трехфазному неуправляемому полупроводниковому выпрямителю В. К выводам выпрямителя присоединен якорь вспомогательной машины ВМ постоянного тока, который механически соединен с ротором асинхронного двигателя АД. В результате мощность потерь скольжения ДР2 за вычетом потерь в цепи ротора отдается рабочей машине. [51]
Экономичность позиционных электроприводов зависит от правильного выбора всех его устройств и тесно связана с проблемой определения оптимальных законов движения исполнительного органа рабочей машины из начальной позиции в конечную и формирования оптимальных законов изменения скорости электропривода, которые обеспечивают минимум динамических нагрузок и потерь энергии. [52]
Основу наблюдателя образует совокупность моделей звеньев ЭП - двигателя, преобразователя, механической передачи, устройств управления - и исполнительного органа рабочей машины, выполненных на базе операционных усилителей или средств микропроцессорной техники. Выходные сигналы ( напряжения) этих моделей отражают приближенные значения переменных или, как говорят, дают оценку реальных значений переменных, поскольку модели не учитывают реальных возмущений, действующих на ЭП и рабочую машину, нестабильности параметров ЭП и влияния других факторов функционирования ЭП. [53]
А-3 - коэффициент запаса, учитывающий динамические режимы электродвигателя; шуст - установившаяся скорость двигателя, соответствующая скорости движения исполнительного органа рабочей машины. Значения Л / с э и шуст определяются по нагрузочной диаграмме и тахограмме движения исполнительного органа рабочей машины с помощью операции приведения ( см. разд. [54]
Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. Таким образом, электропривод используют для электрификации и автоматизации рабочих процессов, в данном случае при бурении скважин. [55]
Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. [56]
В этом параграфе излагается материал, позволяющий выполнять анализ установившегося и неустановившегося ( переходного) режимов механического движения элементов ЭП и исполнительных органов рабочих машин. [57]
![]() |
С электропри . [58] |
Электропривод определяется как электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. В отдельных случаях в этой системе могут отсутствовать преобразовательное и передаточное устройства. [59]
Электромагнитная муфта представляет собой электромеханическое устройство, позволяющее с помощью электрического сигнала управления соединять или разъединять валы, а также регулировать скорость исполнительного органа рабочей машины при постоянной скорости вращения двигателя. [60]