Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Русские называют доpогой то место, где собиpаются пpоехать. Законы Мерфи (еще...)

Основание - манипулятор

Cтраница 1

Основание манипулятора предназначено для перемещения рук в направлении, перпендикулярном продольной оси манипулятора, установочного перемещения рук в вертикальном направлении и для подготовки и распределения сжатого воздуха по приводам манипулятора. В передней части основания расположены механизмы сдвига 29 и установочного перемещения 27 рук в вертикальной плоскости.  [1]

Унифицированные узлы и функциональные группы ПР и варианты образованных из них манипуляторов.  [2]

Подвижность основания манипулятора 1F01 необходима ПР нестационарного типа для установочных или рабочих перемещений. Манипуляторы, работающие в прямоугольной зоне пространства, обычно монтируются на подвижной каретке, перемещающейся вдоль обслуживаемого оборудования.  [3]

На вибростойких основаниях манипулятора в хорошо обозреваемых местах должны быть установлены манометры для контроля давления в баллонах аккумулятора, насосах, цилиндрах, наполнительных баках и трубопроводах.  [4]

Универсальный ПР с шестью степенями подвижности для обслуживания металлорежущих станков, куз-нечно-прессового, литейного и другого оборудования, для сварочных операций ( программирование в режиме обучения, позиционное управление, гидравлические приводы, грузоподъемность до 60 кг.  [5]

Размещение приводов на основании манипулятора приводит к появлению различного вида передаточных механизмов, необходимых для связи приводов с подвижными звеньями. Достоинства и недостатки такой компоновки - противоположные тем, которые характерны для первого варианта. Поэтому в оптимальных конструкциях манипуляторов комбинируют оба варианта размещения приводов для разных степеней подвижности.  [6]

Модуль поворота ( рис. 1.25) является основанием манипулятора и состоит из следующих узлов и деталей.  [7]

Электромеханический робот HdS 05 / 06 фирмы GdA.  [8]

Конструктивно силовые модули привода могут размещаться в основании манипулятора ( моторном отсеке) или вмонтироваться в узлы сопряжения звеньев. Известны комбинированные схемы компоновки, например, в электромеханическом роботе ТУР - 10 силовые электродвигатели расположены в моторном отсеке основания манипулятора, а движение к подвижным звеньям манипулятора передается с помощью цепной передачи. Верхние звенья приводятся в движение от электродвигателей, вмонтированных непосредственно в суставы робота.  [9]

Общий вид манипулятора робота Пума фирмы Юнимейшен ( о и его кинематическая схема ( б.  [10]

На рис. 3.9 показан пример предельного варианта компоновки манипулятора, когда все двигатели размещены в одном кожухе на основании манипулятора, а передача движения от них к звеньям манипулятора осуществляется через вставленные друг в друга трубчатые валы и конические зубчатые передачи в шарнирах манипулятора. Соответственно в первое от основания семистепенного манипулятора звено входит 7 валов, во второе - 6, а в последнее, на котором размещен рабочий орган в виде схвата, - 2 вала для его вращения относительно продольной оси и для привода схвата. Соответственно изменяется и число зубчатых передач в шарнирах манипулятора от первого до последнего, конечного.  [11]

В манипуляторе робота Пума ( рис. 3.8) двигатель привода первой степени подвижности вокруг вертикальной оси размещен на основании манипулятора. Двигатели степеней подвижности 2 и 3 размещены рядом на втором ззене. С приводимыми ими осями они связаны через редукторы, а двигатель 3 еще и валом с двумя механизмами Гука. Двигатели степеней подвижности 4, 5 и 6 размещены на третьем звене манипулятора. Передача движения от них осуществляется через валы с шарнирами Гука и зубчатые передачи.  [12]

В манипуляторе робота ( см. рис. 3.6) двигатель первой степени подвижности относительно вертикальной оси также размещен на основании манипулятора.  [13]

На рис. 3.9 показан пример предельного варианта компоновки манипулятора, когда все двигатели размещены в одном кожухе на основании манипулятора, а передача движения от них к звеньям манипулятора осуществляется через вставленные друг в друга трубчатые валы и конические зубчатые передачи в шарнирах манипулятора. Соответственно в первое от основания семистепенного манипулятора звено входит 7 валов, во второе - 6, а в последнее, на котором размещен рабочий орган в виде схвата, - 2 вала для его вращения относительно продольной оси и для привода схвата. Соответственно изменяется и число зубчатых передач в шарнирах манипулятора от первого до последнего, конечного.  [14]

Робот типа При компоновке многих.  [15]

Страницы:      1    2