Особенность - система - регулирование
Cтраница 2
Одним из этих требований является статическая точность регулирования. Для этого необходимо было бы только выбрать достаточно большим общий коэффициент усиления системы. Однако, как установлено выше, системы автоматического регулирования представляют собой динамические системы. Поэтому суждение о системе по ее статическим характеристикам недостаточно. Для того чтобы иметь полное представление об особенностях системы регулирования, нужно исследовать ее динамические свойства. [16]
 |
Расчетные формулы настройки регуляторов. [17] |
В настоящее время предложено много более точных инженерных методов, позволяющих получить заданный запас устойчивости, заданную величину динамического коэффициента регулирования, степень затухания, а также рассчитать параметры САР по общему технико-экономическому критерию оптимальности. Не останавливаясь на сущности этих методов, охарактеризуем кратко возможности некоторых из них. Зная параметры объекта, легко получить данные оптимальных настроек регулятора. Другой метод позволяет получить данные оптимальных настроек регуляторов графоаналитическим путем по АФХ объекта. Оптимальные параметры настройки готовой к действию САР можно определить экспериментально, путем вывода системы на границу устойчивости и заданного запаса устойчивости. Вывод осуществляется изменением настроечных параметров регулятора при действии на его задатчик синусоидальных или прямоугольных колебаний. Эксперимент несложен, а результаты достаточно верны, так как автоматически учитывают особенности настраиваемой системы регулирования. [18]
Страницы: 1 2