Cтраница 3
При математическом описании элементов и систем чаще всего используют Дифференциальные уравнения. Если эти уравнения линейные, то основные задачи автоматического регулирования и управления решаются наиболее просто и в достаточно общем виде. Однако уравнения динамики реальных элементов и систем вследствие сложности протекающих в них физических процессов, а также конструктивных особенностей элементов обычно получаются нелинейными. Несовместимость простоты расчетов и исследований по линейным дифференциальным уравнениям с описанием реальных систем нелинейными дифференциальными уравнениями в ряде случаев удается устранить путем линеаризации уравнений. В результате линеаризации исходные нелинейные уравнения динамики заменяются приближенными линейными уравнениями. [31]
В настоящее время оперативное диспетчерское управление производством осуществляют при помощи мнемонической схемы с условным изображением агрегатов и технологической цепи контролируемого и управляемого процессов. Находят также применение так называемые мозаичные щиты, собранные из отдельных квадратов с символами. В процессе эксплуатации важным является наглядность и удобство обозрения мнемосхемы с воспроизводимсй на ней информацией. Для нормальной работы диспетчера или оператора при оборудовании оперативно-диспетчерских пунктов про - - мышленных предприятий особое внимание следует уделять конструктивным особенностям элементов мнемосхем и пультов, организации рабочего места диспетчера или оператора, хорошей освещенности, яркости и контрастности мнемонических схем с учетом быстроты восприятия и скорости реакции человека на поступающую информацию. Существенную роль играет правильное размещение и сочетание отдельных измерительных приборов. Приборы основных параметров процесса должны занимать наиболее выгодное положение на уровне глаз наблюдающего. Другие приборы, за которыми наблюдают при выполнении отдельных операций, группируют дальше от середины панели. Большое значение имеет организация освещенности и выбор рациональных цветов. Наиболее приемлемыми являются люминесцентные лампы белого цвета. Если мнемосхема расположена на значительном расстоянии от оператора, то применяют два вида освещения: одно - локализованное у мнемосхемы, другое - равномерное над оператором. [32]