Остановка - исполнительный орган
Cтраница 2
 |
Пример составления технологической карты. а - чертеж детали. б - карта с координатами. [16] |
Если окажется, что указанная разность достигает значений постоянных с, с %, выдается соответствующая команда на снижение частоты враще - - ния. Если окажется, что xt - ( х Ах) 0, выдается команда на остановку исполнительного органа станка. Описанный цикл работы повторяется с частотой опроса преобразователя Я / С. [17]
При использовании гидравлического привода в момент соприкосновения жесткого упора с исполнительным органом происходит повышение давления в цилиндре до максимальной величины, определяемой настройкой предохранительного клапана. Если предусмотреть конструкцию упора в сочетании с электрическим контактом и предохранительной муфтой, то происходит быстрое отключение подачи с высокоточной остановкой исполнительного органа. В результате силового контакта в кинематической цепи привода исключается влияние зазоров на точность перемещения, которая при соответствующей конструкции жестких упоров может достигать 0 01 - 0 02 мм. [18]
Скорость электропривода - скорость электродвигательного устройства и всех движущихся масс, механически с ним связанных. Принято выделять скорость идеального холостого хода электропривода, при которой электромагнитный момент электродвигательного устройства равен нулю, и скорость дотягивания электропривода - скорость регулируемого электропривода, которая обеспечивает остановку исполнительного органа рабочей машины с заданной погрешностью. Удобными расчетными параметрами являются: статическое падение скорости электропривода - разность значений установившихся скоростей электропривода до и после приложения заданной статической нагрузки и динамическое падение скорости электропривода - разность между установившимся начальным значением скорости электропривода и наименьшим мгновенным значением скорости до и после приложения заданной статической нагрузки. [19]
Два датчика, контролирующие перемещения по двум координатам, отсчитывают каждое перемещение ползуна или суппорта на 0 02 мм и посылают сигналы в счетчик импульсов. Каждый импульс, поступающий в счетчик по цепи обратной связи, вызывает вычитание единицы из числа, введенного в счетчик при считывании программы. После того как закончено заданное перемещение, количество импульсов, поступивших от датчика, совпадет с заданным числом и подается команда на остановку исполнительного органа. [20]
После остановки исполнительного органа все остальные элементы регулятора находятся во включенном состоянии, но не двигаются, так как функция у остается неизменной и равной своему экстремальному значению. Точность установления экстремума, выраженная в единицах функции, может быть чрезвычайно высокой. В самом деле, если сигнум-реле имеет зону нечувствительности порядка 1 %, что вполне возможно, то погрешность около 1 % будет соответствовать остановке исполнительного органа около крайних точек при колебаниях системы вокруг экстремума функции, чего быть не может. Так как в настоящей системе предусмотрено осуществление остановки исполнительного органа в среднем положении, около точки экстремума, где наклон кривой у f ( x) очень мал, то погрешность будет соответственно незначительной и составлять доли процента. [21]
После остановки исполнительного органа все остальные элементы регулятора находятся во включенном состоянии, но не двигаются, так как функция у остается неизменной и равной своему экстремальному значению. Точность установления экстремума, выраженная в единицах функции, может быть чрезвычайно высокой. В самом деле, если сигнум-реле имеет зону нечувствительности порядка 1 %, что вполне возможно, то погрешность около 1 % будет соответствовать остановке исполнительного органа около крайних точек при колебаниях системы вокруг экстремума функции, чего быть не может. Так как в настоящей системе предусмотрено осуществление остановки исполнительного органа в среднем положении, около точки экстремума, где наклон кривой у f ( x) очень мал, то погрешность будет соответственно незначительной и составлять доли процента. [22]
Страницы: 1 2