Cтраница 2
Основной особенностью питателей является перемещение деталей в эти. Для обеспечения требуемых функций питания ( стабильной величины перемещения детали без ее выбросов, движения детали без потери ориентации и заклш ивания) сила воздействия на деталь и придаваемые последней ускорения движения должны быть ограничены. При этом прежде всего накладывают ограничение на ускорение разгона и остановки детали. [16]
![]() |
Схема гравитационного конвейера с разделенным потоком деталей. [17] |
На конвейерах с приводными роликами детали перемещаются под действием сил трения, возникающих между опорной поверхностью детали и поверхностью вращающихся роликов, оси которых не изменяют своего положения в пространстве. На конвейерах с несущей цепью детали перемещаются непосредственно на непрерывно движущейся цепи, звенья которой могут быть снабжены роликами или опорными траками. На конвейерах с ведущей цепью детали перемещаются по планкам ( аналогично шаговым конвейерам прямого действия) при взаимодействии с непрерывно движущейся цепью, которое прекращается в момент остановки детали. [18]
Влияние сил трения качения на направление неуравновешенной силы приближенно учитывается следующим образом. Отмечается мелом направление центра тяжести детали после ее остановки на призмах. Затем деталь поворачивается на 90 так, чтобы меловая отметка оказалась в горизонтальной плоскости слева, и деталь предоставляется самой себе. После остановки детали на вертикальном направлении наносится меловая метка. Далее операции повторяются при повороте детали на 90 вправо и определяется положение второй меловой метки. [19]
Влияние сил трения качения на направление неуравновешенной силы приближенно учитывается следующим образом. Отмечается мелом направление центра тяжести детали после ее остановки на призмах. Затем деталь поворачивается на 90 так, чтобы меловая отметка оказалась в горизонтальной плоскости слева, и деталь предоставляется самой себе. После остановки детали на вертикальном направлении наносится новая меловая метка. Затем операции повторяются при повороте детали на 90 вправо и определяется положение второй меловой метки. [20]
Недостаток этой системы состоит в TOM. JITO возможно смещение детали на позиции, так как во время ее закреп ления транспортер возвращается в исходное положение. Такие транспортеры применяются лишь на линиях с малым числом позиций, небольшим шагом и невысокой точностью обработки. Транспортер с гидроприводом обеспечивает более высокую точность остановки детали, так как шток гйдроцилиндра в конце пути упирается в жесткий упор и дальнейшее движение прекращается. [21]
Транспортеры автоматических линий приводятся в действие от индивидуального электро - или гидропривода. Для получения возвратно-поступательного движения транспортера с электроприводом используют кулисный механизм. Недостаток этой системы в том, что во время закрепления детали транспортер возвращается в исходное положение, и возможно смещение детали на позиции. Подобные транспортеры применяются поэтому лишь на линиях с малым числом позиций, небольшим шагом и невысокой точностью обработки. Транспортер с гидроприводом обеспечивает более высокую точность остановки детали, так как шток гидроцилиндра в конце пути упирается в жесткий упор и дальнейшее движение прекращается. [22]
![]() |
Транспортер с флажками. [23] |
Каждый вырез флажка захватывает одну деталь и при движении штанги вперед одновременно перемещаются на одну позицию четыре детали по всей линии. Работа транспортера происходит по следующему циклу: при движении штанги вперед флажки 4 опущены вниз и в таком положении захватывают своими пазами детали и перемещают их на шаг. В крайнем правом положении флажки поднимаются вверх и не касаются деталей. В таком положении штанга возвращается в левое положение. Затем флажки опускаются вниз и захватывают следующие детали. Точность остановки детали на позиции после транспортирования здесь определяется допускаемыми зазорами во флажках и расстояниями между флажками. [24]