Cтраница 3
Практически метод повышения порядка производных почти не применяется, так как дифференцирующие блоки весьма чувствительны к помехам, которые могут стать источником больших ошибок в решении задачи. [31]
Если С-И - структурный образ готовится для последующего моделирования, то дифференцирующие блоки, имеющиеся в схеме а фиг. Дифференцирующие блоки могут быть устранены из схемы а методом структурных преобразований в области аргумента 9, но поскольку подобные преобразования уже были проделаны при построении схемы в фиг. [32]
Временные характеристики.| Схема аналоговой модели дифференцирования. [33] |
Моделирование ПЦ - и ПИД-регуляторов на АВМ обычно связано с необходимостью использовать дифференцирующие блоки ( см. соответствующие описания в гл. I) или специальные схемы дифференцирования, составленные из стандартных линейных блоков АВМ. Обычно эти схемы обеспечивают не мгновенное значение производной, а ее среднее значение за некоторый промежуток времени. [34]
Ниже приводятся основные положения по определению характеристик настроек пропорциональности, изодрома и дифференцирующего блока. [35]
Схемы определения временных параметров ЭМ и диаграммы переходных процессов в них с применением осциллографа ( а, дифференцирующего блока ( б, дифференцирующего трансформатора ( в. [36] |
Для уменьшения погрешности измерения должно быть r / J, постоянная времени дифференцирующего блока тд ср, активное сопротивление и индуктивность первичной обмотки трансформатора много меньше R и L ЭМ. [37]
Устройство для контроля мембран при их изготовлении. [38] |
Сигналы от датчиков давления в испытательной камере и перемещения мембраны поступают на входы дифференцирующего блока, автоматически преобразующего зависимость давление - перемещение з зависимость давление скорость перемещения. Выходной сигнал из этого блока поступает в блок управления электромагнитным клапаном. Клапан открывается для сброса давления из испытательной камеры в том случае, если скорость перемещения мембраны соответствует заданной. Одновременно со сбросом давления из камеры отключается внешний источник и фиксируется контрольное давление. [39]
Структурная схема счетчика делителя. [40] |
Реверсивный счетчик интегрального блока построен по той же схеме, что и реверсивный счетчик дифференцирующего блока, логическая схема управления счетчиком состоит из двух логических элементов И, И2 с тремя входами каждый. [41]
Для получения более резкого влияния производной на формирование выходного сигнала регулятора р на вход дифференцирующего блока подается не сигнал рассогласования рс, а непосредственно выходное давление объекта рй. К интегрирующему блоку подводится давление рс. [42]
Следует отметить, что выбор основных схем и параметров цифровых интегрирующих, пропорциональных и дифференцирующих блоков регулятора должен производиться в соответствии с теми требованиями, которые предъявляются к регуляторам по надежности, быстродействию, динамике систем регулирования, а также с учетом согласования с входными и выходными устройствами цифровых регуляторов. [43]
Градуировка узла настройки изодро-м а, как и узла пропорциональности, выполняется при полностью открытом клапане дифференцирующего блока. ДД устанавливают на 100 %, чтобы не делать пересчета входного сигнала в выходной в процессе градуировки. Клапан настройки изодрома полностью открывают, устанавливают выходное давление на середине шкалы и клапан настройки изодрома закрывают. [44]
Незначительное отрицательное смещение, подаваемое на вход нуль-органа, предотвращает ложное срабатывание, вызываемое дрейфом нуля дифференцирующего блока. [45]