Дифференцирующий блок
Cтраница 5
 |
Регулятор ПИД. [61] |
Недостатком этой схемы являются длительность и колебательный характер процесса регулирования, что обусловлено большой инерционностью объекта. Дифференцирующий блок, изменяющий управляющий сигнал регулятора пропорционально производной входного сигнала рвх, служит для смягчения этого недостатка и для стабилизации системы. [62]
Если С-И - структурный образ готовится для последующего моделирования, то дифференцирующие блоки, имеющиеся в схеме а фиг. Дифференцирующие блоки могут быть устранены из схемы а методом структурных преобразований в области аргумента 9, но поскольку подобные преобразования уже были проделаны при построении схемы в фиг. [63]
Использование АЭВМ для получения производных от величины y ( t) или ey ( t) требует применения п дифференцирующих блоков. Применение дифференцирующих блоков пр п1 оказывается нежелательно из-за резкого возрастания вы сокочастотных помех, всегда сопутствующих входному сигналу. [64]
Недостатком этого метода является то, что при дифференцировании медленных функций времени ( особенно вблизи экстремума) блоки дифференцирования дают существенные ошибки. Кроме того, дифференцирующие блоки усиливают высококачественные ( быстроменяющиеся) шумовые воздействия на систему, так как реагируют на скорость изменения, а не на величину шумовых воздействий. [65]
Система будет обладать существенным недостатком, а именно: режим работы при наличии сигнала производной будет колебательным. Однако применение электромеханических интегрирующих и дифференцирующих блоков позволяет создать системы без статической ошибки. [66]
Дополнительные преобразования структурного образа для устранения дифференцирующих блоков, непригодных для моделирова ния, рассмотрены в гл. [67]
Способ повышения порядка производной предполагает выделение искомой переменной и использование блоков дифференцирования при создании модели. Этот способ находит ограниченное применение, поскольку дифференцирующие блоки очень чувствительны к помехам. [68]
Страницы: 1 2 3 4 5