Cтраница 1
![]() |
Схема рамок магнитометра. [1] |
Ось внутренней рамки перпендикулярна к оси внешней рамки. [2]
Наружная ось внешней рамки вертикальна, ось внутренней рамки - кожуха гироскопа - горизонтальна; моментами инерции внешней рамки и кожуха можно пренебречь. [3]
![]() |
Схема гироскопа с тремя степенями свободы. [4] |
Момент, приложенный к внешней рамке гироскопа, вызывает вращение оси ротора относительно оси внутренней рамки, и, наоборот, момент, приложенный к внутренней рамке, вызывает вращение оси гироскопа относительно оси внешней рамки. [5]
Сердечник соленоида, втягиваемый обмоткой, оставшейся под током, сместится из среднего положения и создаст неуравновешенный момент относительно оси внутренней рамки подвеса. [6]
При колебаниях главной оси около плоскости горизонта жидкость перетекает из одной камеры в другую и обратно, создавая дополнительный момент относительно оси внутренней рамки, переменной по величине и направлению. На экваторе & т 0, в любых широтах он остается малым, при обычных параметрах гирокомпасов не превышая долей градуса. [7]
Однако движение оси z ротора гироскопа вокруг оси yt наружной рамки карданова подвеса беспрепятственно возникает, если момент внешних сил действует вокруг оси внутренней рамки. [8]
Приборы первой группы имеют две рамки: внутреннюю, служащую опорой для оси ротора, и внешнюю, которая является опорой для оси внутренней рамки. [9]
Для одноосного гиростабилизатора, установленного на неподвижном основании, источником погрешностей, определяемых собственной скоростью прецессии оси z ротора гироскопа вокруг оси yit являются моменты трения в подшипниках оси внутренней рамки карданова подвеса. [10]
Свойство гироскопа с тремя ( Тепенями свободы прецессировать со скоростью, пропорциональной величине действующего момента, используется в гироскопических интеграторах, где интегрируемая величина преобразуется в пропорциональный ей момент относительно оси внутренней рамки. При этом скорость прецессии пропорциональна интегрируемой величине, а угол поворота наружной рамки гироскопа - интегралу за время интегрирования. Такие интеграторы используются в некоторых расходомерах, где расход преобразуется в величину момента, а угол поворота наружной рамки получается пропорциональным суммарному количеству протекшей жидкости или газа. [11]
Из формулы (XII.29) видно, что собственная скорость прецессии одноосного гиростабилизат ора с разгрузочным устройством, обладающим характеристикой типа гистерезиснои петли, зависит от степени асимметрии моментов трения, возникающих в подшипниках оси внутренней рамки карданова подвеса, и от степени асимметрии разгрузочного момента. [12]
![]() |
Схема гироскопа с дополнительной рамкой. [13] |
Коммутатор 5 служит для изменения направления вращения электродвигателя 1 при поворотах самолета вокруг оси наружной рамки карданова подвеса гироскопа на угол, превышающий 90, так как в этом случае при том же направлении рассогласования щетки и ламели диска переключателя ( поворот самолета вокруг оси внутренней рамки) следящая рамка должна поворачиваться относительно самолета в противоположную сторону. [14]
Резаля, в нашем случае связанные с внутренней рамкой карданова гироскопа. Ось х направим по оси внутренней рамки карданова подвеса, ось z - по оси ротора гироскопа, а ось у - перпендикулярно к первым двум так, чтобы трехгранник xyz был правым. [15]