Ось - внутренняя рамка
Cтраница 2
 |
Гироскоп для стабилизирования платформ.| S. Схема платформы, стабилизированной относительно Земли. [16] |
Стабилизация относительно осей внутренней и наружной рамок осуществляется гироскопами, у которых ось вращения рамки ( ось прецессии) перпендикулярна к плоскости платформы ( на рис. 38 это левый и правый гироскопы на переднем плане), и сервомоторами внутренней и наружной рамок. Платформа показана в положении, когда ось собственного вращения левого гироскопа параллельна оси внутренней рамки, а правого - оси наружной рамки. [17]
Таким образом, система азимутальной коррекции постоянно удерживает главную ось гироскопа в направлении магнитного меридиана. Аналогично, при отклонении внутренней рамки от перпендикулярности к наружной, щетка 10, связанная с осью внутренней рамки, перемещается по обмотке потенциометра, закрепленного на наружной рамке, и снимаемое с потенциометра напряжение подается на задатчик горизонтальной коррекции 11, создающий момент на оси наружной рамки. Этот момент вызывает прецессию внутренней рамки в положение перпендикулярности и наружной рамке. На оси наружной рамки закреплена стрелка, по которой отсчитывается курс самолета по шкале 6, укрепленной на корпусе прибора. При разворотах самолета шкала поворачивается вместе с ним, а стрелка сохраняет неизменное положение относительно магнитного меридиана. [18]
В отличие от гиро-горизонта он имеет два датчика угла, с одного из которых снимается напряжение ws /, пропорциональное углу рыскания, а с другого - напряжение и. Движок первого датчика жестко связан с осью наружной рамки гироскопа, а основание - с корпусом ракеты. У потенциометрического датчика угла вращения движок закреплен на оси внутренней рамки ( ею является кожух гиромотора), а основание жестко связано с наружной рамкой гироскопа. [19]
Страницы: 1 2