Cтраница 4
Итак, общий лагранжев случай движения твердого тела получается из того частного, когда эллипсоидом инерции служит сфера, посредством присоединения постоянного вращения вокруг оси симметрии тела. [46]
Симметричное твердое тело ( А В ф С) массы М ( см. рисунок) может вращаться вокруг неподвижной точки О, лежащей на оси симметрии тела на расстоянии / от его центра масс. В теле имеется узкая цилиндрическая полость, ось которой совпадает с осью симметрии тела. [47]
Итак, общий лагранжев случай движения твердого тела получается из того частного, когда эллипсоидом инерции служит сфера, посредством присоединения постоянного вращения вокруг оси симметрии тела. [48]
Положение системы определим углами Эйлера: ty - угол поворота внешнего кольца, угол прецессии; Ф - угол поворота внутреннего кольца ( угол между осью симметрии тела и полости и вертикалью), угол нутации; ср - угол поворота тела вокруг оси симметрии, угол собственного вращения. [49]
Пусть тело, находящееся в быстром вращательном движении вокруг своей оси, поставлено на эту плоскость без начальной скорости центра тяжести и пусть в начальный момент ось симметрии тела наклонена к вертикали под некоторым углом. [50]