Cтраница 3
Ось, вокруг которой тело в данный момент поворачивается и параллельно которой перемещается поступательно, называется мгновенной винтовой осью. [31]
Здесь у со / IQB, где / IQB - перпендикуляр, опущенный из точки М на мгновенную винтовую ось. [32]
Это движение, эквивалентное движению болта в неподвижной гайке, называется винтовым движением, а ось DD - мгновенной винтовой осью. [33]
СТОЯННЫ, то аксоидами звеньев в относительном движении являются однополостные гиперболоиды вращения с прямолинейной образующей, которые катятся друг по другу, касаясь по мгновенной винтовой оси, со скольжением вдоль этой оси. [34]
Аналогично изложенному в § 66 можно доказать, что поверхности аксоидов мгновенных винтовых осей касаются вдоль общей образующей, которая в данный момент времени - мгновенная винтовая ось. [35]
При движении тела подвижный винтовой аксоид катится по неподвижному, имея с ним в каждый данный момент времени общую образующую, являющуюся для этого момента мгновенной винтовой осью, и одновременно проскальзывает вдоль этой образующей. Такое качение с продольным скольжением и дает последовательность мгновенных винтовых движений. Отсюда следует, что геометрическую картину движения свободного тела в общем случае можно получить, если жестко связать это тело с подвижным винтовым аксо-идом и катить этот аксоид со скольжением вдоль образующих по соответствующему неподвижному аксоиду. [36]
Известно, что при движении тела в каждый момент подвижный и неподвижный аксоиды с образующими аг и а2 касаются один другого вдоль общей образующей а12 - мгновенной винтовой оси тела. В момент t две бесконечно близкие образующие аг и а г подвижного аксоида совпадают с двумя бесконечно близкими образующими а2 и а 2 неподвижного аксоида. [37]
При этом ось L, вокруг которой тело в данный момент времени поворачивается и параллельно которой оно перемещается поступательно, называется мгновенной осью ния, или мгновенной винтовой осью. [38]
Известно, что при произвольном движении твердого тела подвижный аксоид винтовых осей катится по неподвижному аксоиду винтовых осей, касаясь и скользя вдоль общей образующей аксои-дов, которая служит мгновенной винтовой осью, так что происходит непрерывное совмещение попарно равных последовательных элементов комплексных дуг поверхностей одного и другого аксоидов. [39]
Поскольку при движении свободного твердого тела величины V, to, a будут вообще все время изменяться, то будет непрерывно меняться и положение оси Сс, которую поэтому называют мгновенной винтовой осью. [40]
Поскольку при движении свободного твердого тела величины г, о, а будут вообще все время изменяться, то будет непрерывно меняться и положение оси Сс, которую поэтому называют мгновенной винтовой осью. [41]
Так как при движении свободного твердого тела величины v, со, а будут вообще все время изменяться, то будет непрерывно меняться и положение оси Сс, которую поэтому называют мгновенной винтовой осью. [42]
Так как при движении свободного твердого тела величины и, ( о, ос будут вообще все время изменяться, то будет непрерывно меняться и положение оси Сс, которую поэтому называют мгновенной винтовой осью. [43]
Таким образом, мы приходим к следующей теореме: совокупность движений тела, определяемых мгновенной угловой скоростью ш и поступательной скоростью v, направленной не перпендикулярно к ш, сводится к мгновенному винтовому движению около мгновенной винтовой оси. [44]
Если движение тела слагается из мгновенного вращения с угловой скоростью о и поступательного движения со скоростью v, параллельной мгновенной угловой скорости w, то результирующее движение представляет собою мгновенное винтовое движение, а ось этого винта называется мгновенной винтовой осью. Как и мгновенная ось вращения, мгновенная винтовая ось меняет с течением времени свое положение в пространстве и в самом движущемся теле. Параметр мгновенного винтового движения равен гДо и будет вообще тоже величиною переменной. [45]