Cтраница 4
Естественно, что достижимые синфазность и синхронность имеют всегда некоторую погрешность, зависящую от соотношения приложенных к управляемой оси движущих сил ( моментов) и сопротивлений. [46]
![]() |
Насос лопастного типа. [47] |
Как видно из табл. 61, номенклатура силовых цилиндров, установленных отдельно, для автомобилей с одной управляемой осью должна быть ограничена двумя внутренними диаметрами 50 и 70 мм. [48]
Уравнение (10.12) показывает, что если управляющую ось следящей системы внезапно привести во вращение с углом поворота 0вхо, то управляемая ось будет следовать за ней, совершая затухающие во времени колебания. [49]
Основные различия в релейных следящих системах могут быть в конструкциях датчиков рассогласования, типах дополнительных реле и способах уменьшения колебаний управляемой оси, на которых остановимся дальше. [50]
Уравнение ( 3 - 12) показывает, что если управляющую ось следящей системы внезапно повернуть на угол 8Бхо, то управляемая ось будет следовать за ней, совершая затухающие во времени колебания. [51]
Уравнение (9.12) показывает, что если управляющую ось следа-щей системы внезапно привести во вращение с углом поворота 6ВХ 0, то управляемая ось будет следовать за ней, совершая затухающие во времени колебания. [52]
Это равенство физически выражает то, что если управляющую ссь следящей системы внезапно привести во вращение со скоростью Зо, то управляемая ось будет следовать за ней, совершая колебания, затухающие с течением времени. [53]
Знак указывает, что статическая установившаяся погрешность может быть как положительной, так и отрицательной, в зависимости от направления движения управляемой оси в момент остановки. Так как погрешность вследствие трения существует и в начальном согласованном положении осей ( при / 0 o MTP / k), то величина постоянных А и В не изменится. [54]
Система APT предназначена для программирования операций в трехмерном пространстве, и ее можно использовать для управления станками, имеющими до пяти управляемых осей. Мы ограничим рассмотрение более привычным случаем трех осей х, у, z, исключив поворотные координаты. [55]