Cтраница 4
В декартовых осях в отличие от связанных осей компоненты векторов Qx и Мж ( Q и Мх) не имеют четкого физического смысла, как, например, компоненты QJ и М / в связанных осях. [46]
В результате из системы (2.47), (2.48) находим все N неизвестных и получаем общее решение уравнения (2.40), удовлетворяющее краевым условиям, и дополнительно находим углы Ф / бй) поворота векторов сил и моментов относительно связанных осей. [47]
Входящие в уравнения (1.57) и (1.58) силы и моменты q, P ( i), ц и T ( v в наиболее общем случае могут зависеть от перемещений точек осевой линии стержня и, и углов поворота связанных осей фу. Аналитическая зависимость векторов нагрузки от и / и & / в каждой конкретной задаче считается известной. Более подробно о возможном поведении нагрузки было сказано в § 1.2. Например, если нагрузка следящая, то компоненты векторов q, P, ц и Kv в связанных осях остаются неизменными при любых конечных перемещениях и, точек осевой линии стержня и любых конечных углах поворота & / связанных осей. [48]
Выразим эти составляющие через соответствующие величины иа, va, wa в связанной системе координат. Так как крен отсуствует и связанные оси повернуты относительно поточных осей на угол атаки а, то, очевидно, составляющая w - ша. [49]
Нелинейные уравнения равновесия стержня в связанных осях удобны при решении многих конкретных задач и особенно, когда стержень нагружен следящими аилами, проекции которых известны именно в связанной системе координат. В том случае, когда проекции внешних сил известны в декартовой системе координат, можно воспользоваться уравнениями равновесия в декартовых осях. Конечно, всегда можно силы, заданные в одной системе координат, записать в любой другой. [50]
Приближенное определение частот для стержня ( рис. 4.16) с учетом упругой связи и сосредоточенной массы. Предварительно найдем проекции реакции R на связанные оси. [51]
Этот путь позволяет найти координаты притягивающего центра в связанных осях и угловую скорость этих осей алгебраически, без моделирования уравнений движения и, следовательно, снимает ряд трудностей, связанных с введением в систему начальных данных и накоплением погрешностей при интегрировании. [52]
Получим уравнения нулевого и первого приближений в проекциях на связанные оси для случая, когда перемещения точек осевой линии стержня и углы поворота сечений являются малыми, а осевая линия при нагружении остается плоской кривой. [53]
Связанные оси ( система также правая) жестко связаны с обдуваемым телом. При испытаниях поточные оси должны совпадать с земными, относительно которых координируют связанные оси. Даг и горизонтального угла скоса ДЗ, получаемые из эксперимента величины сх Су и сг должны исправляться для получения истинных значений сх. [54]