Cтраница 2
Если тело первоначально вращалось вокруг средней оси инерции, а затем получило возмущающий импульс, в результате которого движение стало удовлетворять условию ( 14), то мгновенная ось будет пробегать вдоль плоскости полодии. После того как в какой-либо задаче, касающейся свободного вращения тела, мы определим угловые скорости р, q, r вокруг главных осей инерции в функции времени t, нам еще останется отнести положение тела к неподвижным координатным осям или плоскостям в пространстве. [16]
Числом степеней свободы механической системы называется число независимых возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести: три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три - вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как условие постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число независимых возможных перемещений. По предложению Добровольского2, все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно -, двух -, трех -, четырех - и пятипо-движные. [17]
Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести: три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три - вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно -, двух -, трех -, четырех - и пятиподвижные. Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. [18]