Cтраница 4
Геометрическое место мгновенных осей CD в самом движущемся теле называется подвижным аксоидом. В данном случае подвижной аксоид представляет собой также цилиндрическую поверхность, для которой направляющей служит подвижная центроида. В каждый данный момент эти два цилиндра касаются вдоль общей образующей, которая является в этот момент мгновенной осью вращения тела; абсолютное движение тела в обоих рассмотренных случаях представляет собой качение без скольжения подвижного аксоида по неподвижному. [46]
Решение, Мгновенной осью шестерни / в данный момент является прямая О В. Вектор со направлен вдоль этой прямой. [47]
Понятие о мгновенных осях позволяет разобраться и в изящном опыте с капризной катушкой. Если же сообщить нитке наклон под меньшим углом 0, то катушка послушно катится к вам в руки. Дело в том, что в обоих случаях возникает вращение вокруг мгновенной оси А, нормальной к плоскости рисунка. В первом случае создается момент, вызывающий вращение против часовой стрелки, и катушка откатывается; во втором случае момент создает вращение по часовой стрелке и катушка приближается к экспериментатору. [48]
При движении тела мгновенная ось перемещается в теле и У ( с) меняется с течением времени. [49]