Cтраница 4
Основные положения по компоновке автоматических линий механической обработки деталей, изложенные в трудах профессоров А. П. Владзиевского, Г. А. Шаумяна, А. Н. Рабиновича и др., справедливы и для компоновки автоматических сборочных линий, но при этом необходимо учитывать особенности, присущие сборочному производству и автоматизации сборочных работ. Главными из этих особенностей являются: неизбежность работ, выполняемых вручную, в автоматизированном технологическом процессе сборки сложных деталей, отсутствие сборочных автоматов и полуавтоматов общего назначения и типовых сборочных агрегатных головок, трудность создания буферных запасов между сборочными позициями линии, большая трудность переориентации собираемого узла в процессе сборки на линии и особенно при передаче его с одной сборочной машины на другую, чем при механической обработке детали. [46]
Предметом исследования и разработки в технологии машиностроения являются виды обработки, выбор заготовок, качество обрабатываемых поверхностей, точность обработки и припуски на нее, базирование заготовок; способы механической обработки поверхностей - плоских, цилиндрических, сложнопрофильных и др.; методы изготовления типовых деталей - корпусов, валов, зубчатых колес и др.; процессы сборки ( характер соединения деталей и узлов, принципы механизации и автоматизации сборочных работ); конструирование приспособлений. [47]
При послойном методе сборки к изделию ( покрышке) предъявляются следующие требования: 1) возможность расчленения на рациональное число независимых составных частей ( узлов), обеспечивающая независимую узловую сборку; 2) минимальное число деталей и узлов в изделии; 3) оптимальное число контролируемых параметров деталей, поступающих на сборку, и изделия в целом; 4) конфигурация деталей и узлов, входящих в покрышку, их взаимное расположение в собранном изделии должны быть доступны для механизации и автоматизации сборочных работ и контроля качества соединений; 5) точность расположения деталей и узлов в покрышке должна быть обоснована и взаимосвязана с точностью их изготовления. [48]
Процесс проектирования состоит из комплекса взаимосвязанных и выполняемых в определенной последовательности этапов: 1) сбор и анализ исходных данных; 2) внесение в конструкцию изделия, если необходимо, технологических изменений ( отработка конструкции изделия на технологичность); 3) анализ размерных цепей изделий и установление методов его сборки; 4) составление технологических схем общей и узловой сборки изделий; 5) определение темпа работы; 6) установление маршрутов сборки; уточнение содержания операций общей и узловой сборки; 7) выбор типа автоматического сборочного оборудования; 8) уточнение содержания и определение оптимальных условий выполнения сборочных операций на основе технических расчетов и исследований ( если необходимо); 9) разработка технических заданий на конструирование специального автоматического сборочного оборудования; 10) расчет и конструирование специального автоматического сборочного оборудования и экономической эффективности автоматизации сборочных работ. [49]
В результате осуществления комплексной механизации должна быть создана база для перехода на новую, качественно более высокую ступень механизации - автоматизацию сборки, с широким внедрением в технологический процесс машин-автоматов, выполняющих сборочные операции без непосредственного участия человека. Автоматизацией сборочных работ на основе электроники, вычислительной техники, телемеханики и других новейших достижений науки может быть достигнута еще более высокая производительность труда. [50]
Этот тип робототехнических комплексов по своему значению является, пожалуй, наиболее важным. Вместе с этим степень автоматизации сборочных работ сегодня весьма низка в связи с ограниченными возможностями, которые имеют здесь традиционные средства автоматизации в виде специальных сборочных автоматов. Такие автоматы применимы главным образом в массовом производстве, в то время как, например, в машиностроении до 80 % продукции относится к мелкосерийному и серийному производству. Поэтому создание гибких сборочных комплексов на базе ПР является одним из основных направлений в автоматизации сборочных операций. [51]