Cтраница 2
Полученное соотношение важно вдвойне. Во-первых, оно определяет функцию z ( co), называемую частотной характеристикой линейной системы, которая, в свою очередь, определяет отклик этой системы на любое входное воздействие. Во-вторых, отклик линейной системы представлен в виде преобразования Фурье, следовательно, он обладает математическими свойствами этого преобразования. [16]
Нелинейные системы могут отступать от одного, нескольких и даже от всех перечисленных выше правил. Например, величина отклонения нелинейной системы обычно является функцией входной величины. Диаграмма Бодэ типичной линейной системы представляет собой одиночную кривую независимо от значения величины на входе; отклик же нелинейной системы второго порядка при изменении входной величины может принимать любое из множества возможных значений. Более того, собственная частота отклика нелинейной системы также может изменяться в зависимости от ее величины, в то время как колебательный отклик линейной системы имеет все время постоянную частоту. [17]