Отклонение - люлька
Cтраница 2
 |
Расчетные схемы дроссельного узла типа содло - заслонка. [16] |
Таким образом, путем изменений величины и полярности управляющего электрического сигнала, подаваемого в электромеханический преобразователь 2, представляется возможным обеспечить отклонение люльки насоса на угол, пропорциональный этому сигналу. [17]
В зависимости от направления вращения ротора электродвигателя ЭД и положения люльки насоса относительно продольной оси насоса насос будет подавать рабочую жидкость в трубопровод Т1 или 7V Количество рабочей жидкости, подаваемой насосом в напорный трубопровод, зависит от угла отклонения люльки от продольной оси насоса. HI происходит перемещение рейки - Р и связанной с ней люльки. [18]
Одновременно сигнал обратной связи, поступающий на вход системы с сельсина 3 механизма управления, уменьшает рассогласование до нуля, в результате чего управляющий электродвигатель 2, повернувшись на угол, равный или пропорциональный углу поворота сельсина-датчика, останавливается. Отклонение люльки 6 вызывает вращение вала гидродвигателя, который благодаря наличию дифференциала 5 поворачивается на угол, равный или пропорциональный углу поворота вала электродвигателя 2, после чего люлька устанавливается в нейтральное положение, и вращение вала гидродвигателя прекращается. Передаточные отношения в звеньях системы выбирают таким образом, чтобы после окончания переходного процесса угол поворота нагрузки, связанной с гидродвигателем, был равен углу поворота вала сельсина-датчика. [19]
Регулирование скорости вращения гидромотора 7 осуществляется изменением количества рабочей жидкости, подаваемой насосом. Производительность насоса регулируют изменением угла отклонения люльки насоса. [20]
Поворот люльки создает наклон оси блока цилиндров к оси вала насоса, и поршни совершают относительное возвратно-поступательное движение в цилиндрах, всасывая и вытесняя рабочую жидкость. Величина хода поршней в цилиндрах зависит от величины угла отклонения люльки насоса от среднего нулевого положения. [21]
Установкой люльки в нулевое положение ( по шкале 4, см. рис. 84) располагают ось симметрии впадины воображаемого плоского колеса, воспроизводимого режущими кромками резцов, в горизонтальной плоскости. Углы отклонения люльки от этой оси отсчитываются вверх и вниз. [22]
Страницы: 1 2