Отклонение - орган - управление
Cтраница 3
Направление счета реверсивных счетчиков определяется знаком напряжения разбаланса фазовых детекторов, скорость счета - значением этого напряжения. Изменение состояния счетчика, вызванное приходом на мост каждого тактового импульса Uf тактового генератора, приводит к изменению значения регулирующего параметра на одну единицу младшего разряда. Опорные напряжения фазовых детекторов выбираются такими, что сигналы, вырабатываемые ими, определяются отклонением органа управления от состояния равновесия: сигнал одного детектора отклонением по активной составляющей АС, сигнал другого - по реактивной составляющей PC. Управление мостом осуществляется сигналом С / т микропроцессора. [31]
Управляемость вертолета характеризуется реакцией вертолета на отклонение органов управления. Показателями управляемости вертолета являются эффективность, чувствительность и мощность управления. Эффективность управления характеризуется управляющим моментом, действующим на вертолет при отклонении органа управления на величину, принимаемую зч единицу. Чувствительность управления определяется реакцией вертолета на единичное отклонение органа управления. Мощность управления характеризуется величиной управляющего момента, возникающего при максимальном отклонении органа управления. [32]
Рассматриваемая система линейных уравнений при заданных приращениях Лба ( t) является неоднородной. Частное решение этой системы соответствует вынужденному движению аппарата. Таким образом, возмущенное движение, возникающее при отклонении органов управления, состоит из свободного ( собственного) и вынужденного движений. [33]
Как видно из приведенного описания, при создании объекта в методе Create классу передаются объект aCurObjectDynamics типа TObjectDynamics, реализующий модель динамики Л А, ссылка на который сохраняется во внутренней переменной класса CurObjectDynamics, а также объекты aRGMChannel и aAccMChannel, реализующие модели измерителей ДУС и акселерометров соответственно. Кроме того, в этом методе передается объект aGuidance типа TPointing, реализующий алгоритм метода наведения и позволяющий использовать вектор командного управления, формируемого системой наведения при решении задач управления. Основной метод класса, вычисляющий вектор управляющих сигналов CSState на текущий момент времени Ы, - процедура GetControl. Для реализации динамики звеньев автопилота предусмотрен внутренний объект-интегратор CSInt типа TSimpleAdams. Начальные условия и параметры автопилота задаются методом GetlniData, считывающим значения из ini - файла проекта. Вычисленные здесь значения отклонения органов управления передаются на вход объекта FlightObject, замыкая тем самым контур моделирования управляемого движения маневренного ЛА. [34]
 |
Временные диаграммы, поясняющие работу схемы, приведенной на. [35] |
Питание мостовой схемы осуществляется от генератора переменного напряжения. Напряжение разбаланса через усилитель сигнала разбаланса поступает на входы фазовых детекторов активной АС и реактивной PC составляющих. Опорные напряжения фазовых детекторов Uon АС и Uon PC снимаются с мостовой схемы. Напряжение разбаланса с фазовых детекторов подается на реверсивные счетчики, управляющие состоянием органов уравновешивания мостовой схемы, и на генераторы импульсов, задающие скорость счета реверсивных счетчиков. Направление счета реверсивных счетчиков определяется знаком напряжения разбаланса фазового детектора, скорость счета - значением этого напряжения. Изменение состояния счетчика, вызванное приходом каждого тактового импульса, приводит к изменению значения регулирующего параметра на одну единицу младшего разряда. Опорные напряжения фазовых детекторов выбираются такими, что сигналы, выделяемые детекторами, определяются отклонением органа управления от состояния равновесия: сигнал одного детектора отклонением по активной составляющей, сигнал другого - по реактивной составляющей. [36]
Страницы: 1 2 3