Отклонение - скорость - вращение
Cтраница 3
Если система электропривода работает, главным образом, в установившихся режимах поддержания заданной скорости вращения двигателя, а процессы пуска и торможения привода не играют существенной роли, то настройку ЗСВ проще всего осуществить, понизив ее быстродействие. В этом случае отработка возмущений, вызывающих отклонение скорости вращения двигателя ( например, приложения статической нагрузки), производится в переходном режиме только за счет воздействия на напряжение на якоря двигателя. Поток же двигателя в переходном режиме почти не изменяется. [31]
 |
Принцип построения поплавкового датчика с реостатным датчиком на выходе.| Центробежный датчик скорости. [32] |
Устройство центробежного датчика показано на рис. II. Предположим, что центробежный датчик скорости служит для измерения отклонения скорости вращения двигателя от заданного значения. Входной валик / измерителя сцепляется с ротором двигателя, скорость вращения которого измеряется. Центробежная сила уравновешивается силой пружины 4, поэтому каждому значению скорости вращения соответствует определенное положение муфты. Воздействие на орган настройки позволяет задать скорость вращения, которую должна поддерживать система стабилизации скорости при помощи центробежного датчика. [33]
Колебательное движение крайним контактам сообщает кулачковый механизм 13 ( фиг. В практически выполненных конструкциях регуляторов пропорциональная характеристика электродвигателя получается при отклонении скорости вращения на 65 - 80 об / мин от равновесных. [34]
В некоторых системах автоматического регулирования при периодических изменениях нагрузки могут иметь место резонансные явления. Именно, если частота изменений нагрузки лежит в определенных областях, отклонения скорости вращения вала двигателя и перемещения элементов регулятора оказываются значительно большими, чем при однократном изменении нагрузки на ту же величину. [35]
Принцип действия вибрационных регуляторов заключается в том, что ток возбуждения изменяется регулятором не до той величины, которая соответствует поддерживаемому числу оборотов в минуту, а значительно в большей мере. Тем самым процесс отклонения двигателя от необходимого числа оборотов в минуту длится меньше; меньше будет и отклонение скорости вращения двигателя от поддерживаемого числа оборотов в минуту. Для того чтобы двигатель не перешел через эту фиксированную скорость вращения, регулятор имеет соответствующую ограничивающую катушку. В результате регулятор своими колеблющимися контактами непрерывно то включает, то выключает некоторое добавочное сопротивление из цепи возбуждения двигателя, и скорость последнего примерно остается постоянной. [36]
 |
Форма полюсов машин постоянного тока.| Форма регулировочных подкладок под полюсы. [37] |
Подкладки предусмотрены для регулирования величины воздушного зазора между полюсами и якорем или его последующего дополнительного изменения, что особенно важно именно в машинах постоянного тока, так как благодаря этому можно изменять их номинальную скорость вращения в небольших пределах. Необходимо это потому, что при массовом изготовлении таких машин, ввиду неоднородности материала и погрешностей при обработке, неизбежны некоторые отклонения скорости вращения от заданной величины. [38]
Поэтому, если одновременно с испытанием не определяют потери в обмотках, точное поддержание скорости на уровне номинальной не требуется; поправки на отклонение скорости вращения от номинальной не вносятся в результаты испытания. [39]
И хотя не существует строгой и исчерпывающей их классификации, в применении к синхронной машине можно условно разделить все переходные процессы на две большие группы, приняв в качестве характерного признака - степень отклонения скорости вращения машины в рассматриваемом процессе от синхронной скорости нормального режима. [40]
Одновременно с ростом производительности бумаго - и картоноделательных машин значительно повышаются требования к автоматизированному электроприводу этих машин. Главной задачей автоматизированного электропривода является надежная стабилизация заданного соотношения скоростей между отдельными секциями. Отклонение скорости вращения секций в режиме длительной работы не должно выходить за пределы 0 1 % установленного значения. При этом достигается постоянство положения полотна при переходе его с одной секции на другую, что является обязательным условием нормальной работы машины. Такая стабильность относительных скоростей секций должна быть выдержана при всех возможных в условиях нормальной эксплуатации колебаниях нагрузок на валу секционных двигателей, температуры окружающей среды и нагрева элементов электропривода. [41]
 |
Структурная схеиа регулирования подачи с поверхности по гидравлическим характеристикам турбобура. [42] |
Более совершенным механизмом, чем ЗМП является разработанный ВНИИБТ [30] забойный автомат с регулированием подачи при поддержании заданной скорости вращения вала турбобура типа АЗТС, схема которого показана на рис. IV.43. Автомат имеет только два уплотнения 1 и 2 и относится к нереверсивным регуляторам. В качестве измерительного элемента используются несколько ступеней турбинки 6 пропеллерного типа с переменным перепадом давления, зависящем от скорости вращения турбинки. При отклонении скорости вращения турбины от заданной клапаны дросселирующего золотника перемещаются, соединяя цилиндр сервопривода с полным перепадом давления на турбобуре, либо с затрубным пространством, стремясь за счет осевой нагрузки, создаваемой сервоприводом, стабилизировать скорость вращения долота около заданной величины. [43]
 |
Датчики регуляторов числа оборотов. [44] |
Сопла, связанные с выходными каналами элемента, в котором возбуждаются колебания, подведены к двум упругим пластинкам, закрепленным консолью и колеблющимся под действием подводимых струй. На упругих пластинках в плоскости колебаний установлены заслонки, перекрывающие струи жидкости, подводимые к управляющим каналам струйного аналогового усилителя. Упругие пластинки подобраны так, что собственная частота колебаний одной из них несколько больше, чем возбуждаемая при заданном режиме, а другой - несколько меньше. При отклонении скорости вращения диска от заданной одна из пластин попадает в резонанс с возбуждаемыми колебаниями и начинает колебаться с большей амплитудой, открывая доступ управляющей струи к аналоговому усилителю. Выходной сигнал усилителя воздействует на исполнительный механизм, восстанавливающий заданную скорость вращения диска. [45]
Страницы: 1 2 3 4