Cтраница 4
Рассмотренный привод обеспечивает высокую стабильность статических характеристик. Благодаря большому коэффициенту усиления САР, превосходящему требования статики, суммарная нестабильность скорости вращения двигателя три изменении нагрузки, нагреве обмоток двигателя и усилителя не превышает 5 % на всех установленных скоростях. В то же время динамические характеристики привода иполне удовлетворяют предъявляемым к ним требованиям. При реально наблюдаемых в приводе возмущениях по нагрузке ( порядка 0 1 Мн) отклонение скорости вращения двигателя составляет не более 0 25 - 0 3 установленной минимальной скорости вращения. [46]
Блок-схема привода с обратной связью, управляемого микропроцессором, изображена на рис. 9.22 г. Угол включения тиристоров выпрямителя регулируется так, чтобы получить заданную скорость вращения электродвигателя. Для управления углом включения используется отклонение текущего значения тока потребления электродвигателем от установленного значения тока. Текущее значение тока потребления измеряется с помощью датчика постоянного тока. Для задания установленного значения тока используется отклонение текущего значения скорости вращения от установленного значения скорости вращения. Текущее значение скорости вращения в цифровой системе измеряется кодовым датчиком углового положения вала. Выходное значение кодового датчика вводится в микропроцессор через цифровой интерфейс. Отклонение скорости вращения и тока от установленных значений вычисляется микропроцессором. [47]