Отклонение - частота - вращение
Cтраница 3
Из рис. 4.29 видно, к каким элементам системы приложены воздействия второй группы, причем действие свободных движений именно на функциональную часть регулятора турбины являются определенной условностью. Флуктуации частоты сети / с и управляющие воздействия регуляторов генератора дт приложены к генератору, но воспринимаются датчиками системы регулирования как отклонения частоты вращения и электрической нагрузки. [31]
В этом случае условие М М выполняется в точках А и В при значениях частоты вращения пл и пд. Однако в точке В двигатель не может работать устойчиво, так как при малейшем изменении момента Мст ( нагрузки) и возникающем в результате этого отклонении частоты вращения от установившегося значения появляется избыточный замедляющий или ускоряющий момент ( М - Мст), увеличивающий это отклонение. Например, при случайном небольшом увеличении статического момента М ротор двигателя начинает замедляться, а его частота вращения и2 - уменьшаться. В результате ротор продолжает замедляться до полной остановки. При случайном уменьшении статического момента ротор начинает ускоряться, что приводит к дальнейшему увеличению момента М и еще большему ускорению до тех пор, пока машина не переходит в режим работы, соответствующий точке А. Когда момент М станет равным новому значению Мст, двигатель снова работает с установившейся, но несколько меньшей частотой вращения. [32]
В этом случае условие М Мст выполняется в точках А и В при значениях частоты вращения пА и пв. Однако в точке В двигатель не может работать устойчиво, так как при малейшем изменении момента Мст ( нагрузки) и возникающем в результате этого отклонении частоты вращения от установившегося значения появляется избыточный замедляющий или ускоряющий момент ( М - Мст), увеличивающий это отклонение. Например, при случайном небольшом увеличении статического момента Мст ротор двигателя начинает замедляться, а его частота вращения п2 - уменьшаться. [33]
Последняя определяется ценой деления шкалы и отношением продолжительности искрового разряда к периоду вращения барабана, что влияет прежде всего на четкость изображения шкал. Погрешность отсчета для прибора с периодом вращения 1 / 50 сек составляет 5 - 10 - 6 сек; погрешностью, обусловленной разбросом времени развития искры и отклонениями частоты вращения барабана, можно пренебречь. Если требуется однозначно измерять интервалы времени, охватывающие несколько оборотов барабана, необходимо дополнительное устройство, отсчитывающее число целых оборотов. Оно может представлять собой, например, барабан с меньшим числом оборотов, положение которого регистрируется вместе с основным измерением в начале и в конце измеряемого интервала. Если шкалы прибора отображаются на фосфоресцирующий слой, послесвечение которого делает возможным непосредственный отсчет, то хронограф Беца является показывающим измерителем времени. [34]
 |
Диаграмма связей отклонений регулируемых параметров от заданных значений и скоростей их изменения с величинами управляющих воздействий. [35] |
На рис. 5.5 приведена диаграмма связи регулируемых величин и управляющих воздействий, на которой использованы следующие обозначения: Ар - отклонение давления от заданного, значения; Арг - скорость изменения Ар; Л2 - изменение притока тепла Q; А со - отклонение частоты вращения со выходного вала от заданного значения; Асот - скорость изменения, А со; ДЯ - изменение положения Н выпускного клапана. Скорости изменения отклонений определяются изменением отклонений за период между текущим и предыдущим моментами опроса датчиков. Поскольку период опроса, равный 10 с, постоянен, эти изменения характеризуют среднюю скорость изменений отклонений регулируемых величин от заданных значений. [36]
Мощность на валу поршневого насоса изменяется при изменении частоты вращения вала, потому что изменяются полезная мощность и КПД насоса. Полный КПД насоса имеет наибольшее значение при оптимальной частоте вращения. Отклонение частоты вращения от оптимальной вызывает уменьшение КПД. [37]
Датчиком частоты вращения в САУ служит масляный насос, установленный на валу силовой турбины. Давление, развиваемое насосом пропорционально квадрату частоты вращения, воспринимается поршнем регулятора скорости. При отклонении частоты вращения силовой турбины от заданного значения вследствие изменения нагрузки изменяется давление, развиваемое насосом. Это приводит к перемещению поршня регулятора скорости, изменению площади выпуска и давления воздуха в проточной линии V и к соответствующему изменению открытия регулирующего клапана. Таким образом осуществляется автоматическое поддержание заданной частоты вращения с неравномерностью, определяемой САУ. [38]
Неустановившийся режим работы ГЭС вызывает переходные процессы в ее гидравлических, механических и электромеханических звеньях. К гидравлическим переходным процессам относится изменение скорости течения и давлений в напорных водоводах при гидравлическом ударе и колебания водных масс в системе деривация - резервуар, возникающие при быстрых изменениях нагрузки турбин. Механические переходные процессы характеризуются отклонениями частоты вращения агрегатов от нормальной. Изменение числа оборотов сопровождается перемещением механизмов, регулирующих расход воды и скорость вращения турбин. К электро-механиче-ским переходным процессам относятся качания роторов и связанные с этим изменения электродвижущей силы и напряжения. Влиять на переходные процессы можно либо за счет применения тех или иных электромеханических устройств, либо путем подбора соответствующих размеров уравнительного резервуара, что является более надежным. [39]
Машинист, воздействуя на вход системы ( на цепь возбуждения генератора), изменяет частоту вращения двигателя и по показанию измерительного прибора или по скорости хода рабочего механизма определяет ее величину. Измерительным прибором при ручном управлении может служить вольтметр, который включают на выводы якоря генератора. По его показанию ведется постоянное наблюдение за частотой вращения двигателя, поскольку последняя пропорциональна напряжению генератора, и в случаях отклонения частоты вращения от заданного значения оказывается то или иное воздействие на систему. Отсюда видно, что для поддержания не-чизменным заданного напряжения генератора ( частоты вращения двигателя рабочего механизма) вручную, без применения автоматического управления, машинист должен, во-первых, наблюдать за показаниями измерительного прибора, во-вторых, сравнивать эти показания с заданным значением ( допустим, задано поддерживать напряжение на генераторе 500 В) и, в-третьих, при разности между заданной и наблюдаемой величинами передвигать ручку реостата Rs, изменяя тем самым ток в обмотке возбуждения и напряжение генератора, чтобы эта разность стала равной нулю. [40]
 |
Определение статической. [41] |
Рассмотрим работу асинхронного электродвигателя ( механическая характеристика 1, рис. 4 - 23), приводящего во вращение производственный механизм ( механическая характеристика 2), у которого нагрузочный момент AfCT падает с увеличением частоты вращения. В этом п случае условие М Л / ст имеет место в точках А и В при двух значениях частоты вращения-пл и пв. Однако в точке В двигатель не может работать устойчиво, так как при малейшем изменении момента М ( нагрузки) и возникающем в результате этого отклонении частоты вращения от установившегося значения появляется избыточный замедляющий или ускоряющий момент ( М - - Л1СТ), увеличивающий это отклонение. Например, при случайном небольшом увеличении статического момента МС1 ротор двигателя начинает замедляться, а его частота вращения п - уменьшаться. [42]
Нагрузки на каждый шпиндель и суммарные рассчитывают с учетом их изменения во времени. При неавтоматизированном проектировании переменность нагрузок обычно не учитывают из-за большой трудоемкости расчетов, что приводит к завышению крутящего момента приводного электродвигателя и увеличению. Проверка совместимости узлов и деталей включает проверку отсутствия касания валов, шпинделей и корпусных деталей зубчатыми колесами, а также выполнение ограничений на межцентровые расстояния промежуточных валов и шпинделей. Силовой расчет деталей и узлов состоит из расчета частот вращения промежуточных валов; расчета и контроля отклонения частот вращения промежуточных валов; расчета и контроля отклонения частот вращения шпинделей, расчета мощности холостого и рабочего хода; расчета на прочность, жесткость и долговечность шпинделей, промежуточных валов, их опор и шпоночных соединений; расчета на изгиб и контактную прочность зубьев зубчатых колес. [43]
Нагрузки на каждый шпиндель и суммарные рассчитывают с учетом их изменения во времени. При неавтоматизированном проектировании переменность нагрузок обычно не учитывают из-за большой трудоемкости расчетов, что приводит к завышению крутящего момента приводного электродвигателя и увеличению. Проверка совместимости узлов и деталей включает проверку отсутствия касания валов, шпинделей и корпусных деталей зубчатыми колесами, а также выполнение ограничений на межцентровые расстояния промежуточных валов и шпинделей. Силовой расчет деталей и узлов состоит из расчета частот вращения промежуточных валов; расчета и контроля отклонения частот вращения промежуточных валов; расчета и контроля отклонения частот вращения шпинделей, расчета мощности холостого и рабочего хода; расчета на прочность, жесткость и долговечность шпинделей, промежуточных валов, их опор и шпоночных соединений; расчета на изгиб и контактную прочность зубьев зубчатых колес. [44]
На рис. 3.12 6 приведена принципиальная электрическая схема бесконтактного двигателя тина 1AD30 фирмы Siemens A.G. Регулирование частоты вращения здесь осуществляется за счет изменения управляющего тока в преобразователях Холла. Это достигается при помощи транзистора Т5, который управляет значениями токов преобразователей Холла. Тахонапряжение, пропорциональное частоте вращения ротора, снимается с обмоток w - w ( в периоды, когда через них не проходит ток) через диоды Дг-Дь Это напряжение сравнивается с пороговым напряжением база - эмиттер транзистора Те - Если частота вращения значительно ниже номинального значения, то транзистор Т6 заперт, а Т полностью открыт и через преобразователь Холла проходит максимальный управляющий ток. По мере приближения частоты вращения к номинальному значению транзистор Т6 начинает открываться. Значение коллекторного тока Т6 является мерой отклонения частоты вращения от номинального значения. Как только будет достигнута номинальная частота вращения, транзистор Т6 начнет пропускать часть тока, который до этого после резистора R протекал только через базу транзистора Т 5, при этом сопротивление эмиттер - коллектор Т5 возрастает и управляющий ток преобразователя Холла уменьшается. Цепочка Rt - Cz и конденсатор С3 служат для сглаживания тахонапряжения, а конденсатор. Ci необходим для подавления высокочастотных пиков напряжений. [45]
Страницы: 1 2 3