Отклонение - якорь
Cтраница 4
Якорь трансформатора связан с качающимся рычагом копировального прибора. Первичные обмотки включены последовательно, и на них подается переменное напряжение от источника питания. При среднем положении якоря напряжение на концах вторичных обмоток равно нулю; при отклонении якоря появляется напряжение, пропорциональное отклонению; фаза зависит от направления отклонения. [46]
Возврат якоря в нормальное положение происходит под действием упругости якоря или под действием специальной пружины. При подключении катушки к источнику переменного тока якорь притягивается к сердечнику каждый полупериод и, следовательно, частота его колебаний в 2 раза выше частоты проходящего по катушке тока. Основным недостатком электромагнитного вибратора является одностороннее действие силы, вызывающей колебания, и вследствие этого преимущественное отклонение якоря в одну сторону и смещение оси колебаний его конца с модулирующим элементом ( например, зеркалом 4) при изменении величины тока в катушке. [47]
 |
Магнитоупругнй датчик. [48] |
Вторичные обмотки и2 расположены на крайних стержнях и соединены между собой так, что наводимые в них ЭДС имеют противоположные фазы. При симметричном положении якоря ( ах а2) ЭДС в обеих катушках равны по величине и, следовательно, выходное напряжение ивык и ток / пр равны нулю. Перемещение якоря / сопровождается плавным изменением выходного напряжения ( тока), причем фаза последнего определяется направлением отклонения якоря от его среднего положения. Статическая характеристика трансформаторного датчика ( рис. 38, б) практически линейна в рабочем диапазоне а атах, где ашах - угол поворота якоря, при котором происходит полное перекрытие площади крайних стержней. [49]
 |
Принципиальная схема электромагнитного поля. ризованного управляющего элемента. [50] |
Если же в обмотки возбуждения подано постоянное напряжение. Проходя по магнитопроводу, якорю, рабочим и паразитному зазорам эти магнитные потоки образуют два отдельных замкнутых контура. При равенстве магнитных потоков якорь занимает устойчивое среднее положение и обладает восстанавливающим моментом электромагнитной упругости, пропорциональным углу отклонения якоря. [51]
Когда на катушки не подано напряжение, магнитный поток, создаваемый постоянным магнитом, проходит через воздушный зазор, поровну разветвляясь в направлении правого и левого крайних стержней магнитопровода. Подвижный якорь при этом не испытывает усилий и остается в среднем положении. Результирующий поток перестает быть симметричным, и якорь притягивается к одному из крайних стержней, замыкая один из двух контактов KI или Kz. Направление отклонения якоря и то, какой из контактов замкнется, зависят от направления тока в катушках. [52]
В случае мостовой схемы индуктивного датчика ( рис. 2.9 а) якорь 3 перемещается между двумя сердечниками / и 2, на которых имеются обмотки, включенные в плечи моста Lit L2, R, R. К одной диагонали моста подводится напряжение питания U0 переменного тока, со второй диагонали снимается выходное напряжение U, Если якорь 3 занимает нейтральное положение, то индуктивности двух дросселей Lj и L2 одинаковы и мост сбалансирован. Выходное напряжение при этом равно нулю. При отклонении якоря от нейтрали баланс моста нарушается, так как индуктивность одного дросселя увеличивается, второго - уменьшается. Силы притяжения якоря к сердечникам возникают и в этом случае, но они направлены в противоположные стороны и поэтому почти полностью взаимно компенсируются. Вследствие этого для перемещения якоря нужно прикладывать очень незначительное усилие. [53]
Значительно более надежным и зарекомендовавшим себя в эксплуатации является электромагнитный гальванометр с зеркальцем. Электромагнитный гальванометр для записи устроен аналогично электромагнитному рекордеру. Эта деталь прижимается упругими растяжками к ребру якоря. При отклонениях якоря седлообразная деталь с зеркальцем поворачивается. Все соображения, относящиеся к частотным характеристикам механической системы шлейфа, справедливы и для электромагнитного гальванометра. В таком гальванометре с целью увеличения затухания так же, как и в электромагнитном рекордере, может быть введена электромеханическая обратная связь. [54]
Плечи моста образованы обмотками двух сердечников 1 и 2 с индуктивностями соответственно L и L2 и двумя постоянными резисторами с сопротивлением R. Если якорь 3 занимает среднее положение, то индуктивности L и L2 одинаковы и мост сбалансирован. Вых при этом равно нулю. При отклонении якоря от среднего положения баланс моста нарушается, так как индуктивность одной обмотки увеличивается, а другой - уменьшается. [55]
 |
Емкостные датчики. [56] |
В большинстве случаев детали преобразователя расположены в корпусе 5 ( рис. 155 в), который защищает от внешних помех. Датчики для измерений дифференциальным методом ( рис. 155 6, в) имеют две катушки: при увеличении индуктивности одной катушки индуктивность второй катушки уменьшается, что повышает чувствительность прибора. Датчики работают совместно с электронным блоком с отсчетным устройством. При индуктивном методе измерений ( рис. 155 в, г) отклонения якоря / приводят к разбалансу электрического моста, образованного катушками 2, 3, 5 и 6, получающего питание от стабилизированного генератора 7 звуковой частоты. В результате в диагонали моста возникает ток, направление которого определяется направлением перемещения измерительного стержня из среднего положения. Отсчетный прибор 4 показывает значение отклонений размера. [57]
Электрическая схема датчика изображена на фиг. Обмотки датчика включены по дифференциальной схеме. Напряжение пи-гания У равно 26 в. В среднем, нейтральном положении якоря в воздушном зазоре индуктивности обмоток равны; при отклонении якоря от нейтрального положения в цепи появляется ток, так как индуктивность одной обмотки увеличивается, а другой уменьшается. [58]
Первичные обмотки последнего Wv Wz включены последовательно, вторичные обмотки W3, W имеют встречное включение. Когда якорь / занимает среднее положение, напряжение на концах вторичной обмотки трансформатора равно нулю. При выходе якоря из своего среднего положения на концах этой обмотки появляется напряжение, величина которого пропорциональна отклонению якоря / от среднего положения, а флза определяется направлением отклонения. [59]
Индуктивный датчик конструкции Т. Н. Соколова, примененный в станке 6441А завода имени Свердлова, имеет две катушки с двойными обмотками. Между катушками расположен якорь, находящийся под воздействием щупа. Первичные обмотки включены последовательно и питаются переменным током, вторичные обмотки включены встречно. Когда якорь находится в среднем положении, результирующая напряжения на выходе датчика равна нулю. Отклонение якоря от среднего положения под воздействием пружины или щупа вызывает появление сигнала соответствующих силы и фазы, направляемого в усилитель и затем к исполнительному двигателю. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5