Cтраница 3
В идеальном случае остаточное отклонение у такого регулятора отсутствует. [31]
Рассмотрим зависимость величины остаточного отклонения от параметров системы на примере объекта типа апериодического звена 2-го порядка с П - регулятором. [32]
Кажущаяся разница между остаточными отклонениями объясняется только различными масштабами по вертикальной оси. [33]
Как видно, величина остаточного отклонения зависит от нескольких факторов, в том числе и от выбора степени открытия регулирующего органа при нормальной нагрузке. С увеличением L возрастает запас регулирующего органа по производительности и, следовательно, работа регулятора будет протекать при больших изменениях нагрузки с меньшим остаточным отклонением регулируемого параметра. [34]
Повышение устойчивости сопровождается увеличением остаточного отклонения и наоборот. [35]
![]() |
Затухание колебаний в контуре регулирования. [36] |
Использование интегрального регулятора позволяет устранить остаточное отклонение параметра, свойственное пропорциональному регулированию. [37]
Требуется определить, какое будет остаточное отклонение параметра после установления нового равновесного - состояния при новой нагрузке. [38]
Изодромное устройство служит для ликвидации остаточного отклонения ( статической ошибки), которое имеет место при работе пропорциональной части регулятора. Настройка времени изодрома производится с помощью дросселя изодрома. При закрытом дросселе регулятор превращается в пропорциональный. [39]
Старческий регулятор работает всегда с остаточным отклонением 1 называемым статизмом или неравномерностью регулятора, и не может обеспечить строгое равенство между действительным и заданным значениями регулируемой величины. [41]
![]() |
Схема изодромного регулятора. [42] |
Они могут обеспечить устойчивое регулирование без остаточного отклонения в объектах без самовыравнивания. [43]
Статическая ошибка регулирования указывает на величину остаточного отклонения параметра; она нежелательна в любом контуре регулирования. [44]
При оптимальном пределе пропорциональности определяют величину остаточного отклонения параметра при двух нагрузках объекта. Изменение нагрузки ( производительности) производят перемещением контрольной ( задающей) стрелки 7 ( рис. 92) в пределах шкалы прибора. Сначала контрольную стрелку прибора устанавливают против отметки, соответствующей 50 % шкалы, а затем против отметки 75 % шкалы. Разность между положением пера и контрольной стрелкой и есть остаточное отклонение параметра. Регулятор типа 04 снабжен механизмом изодрома, при помощи которого автоматически осуществляется дополнительное перемещение регулирующего органа с целью приведения регулируемого параметра к заданному значению, тем самым устраняется остаточное отклонение параметра. Скорость приведения регулируемого параметра к заданному значению зависит от установленного значения времени изодрома. [45]