Cтраница 4
При оптимальном пределе пропорциональности определяют величину остаточного отклонения параметра при двух нагрузках объекта. Изменение нагрузки ( производительности) производят перемещением контрольной ( задающей) стрелки 7 ( рис. 89) в пределах шкалы прибора. Сначала контрольную стрелку прибора устанавливают против отметки, соответствующей 50 % шкалы, а затем против отметки 75 % шкалы. [46]
![]() |
Характеристики релейных двухпозиционных регуляторов. [47] |
Таким образом, если требования по остаточному отклонению невелики, то наилучшее качество регулирования обеспечивает Я-регулятор, а если оно недопустимо - ЯЯД-регулятор. [48]
Процесс г - колебательный затухающий с остаточным отклонением. Регулируемая величина не возвращается к заданному, а принимает новое постоянное значение. Такой процесс характерен для случая применения П - и ПД-регуляторов. [49]
Рассогласование, называемое в данном случае остаточным отклонением параметра, возрастает с увеличением диапазона пропорциональности. При диапазоне пропорциональности 200 %, необходимом для сглаживания колебаний до у4 амплитуды в течение одного периода ( см. выше), изменение нагрузки на 10 % дало бы 20 % - ное остаточное отклонение, что недопустимо. [50]
Основной вопрос состоит в том, какие остаточные отклонения будут иметь место при действительных возмущениях. [51]
Наличие самовыравнивания ускоряет переходный процесс и уменьшает остаточное отклонение. [52]
Поэтому по окончании процесса регули рования возникает остаточное отклонение или статическая ошибка, если у объекта, управляемого пропорциональным регулятором, меняется нагрузка. Регулятор обеспечивает точную коррекцию ( без статической ошибки) только при каком-то одном значении на - f -, грузки. Многие регулято-ры снабжены ручным за-датчиком для изменения уставки, но если нагрузка меняется часто, то нет смысла вводить та - кую ручную корректи-ровку регулятора. [54]
В нужный момент, когда требуется устранить остаточное отклонение параметра, вращением винта 23 можно подвести заслонку к соплу или отвести ее от сопла. В результате перемещения заслонки создается дополнительное изменение давления воздуха на исполнительный механизм, направленное в сторону ликвидации остаточного отклонения. При этом контрольный указатель остается в прежнем положении. [55]
Главный недостаток П - регуляторов - наличие остаточного отклонения регулируемого параметра, что снижает точность регулирования. [56]