Cтраница 2
Важным показателем качества регулирования является еще величина максимального отклонения параметра. Существуют технологические процессы, в которых не допускается даже кратковременное возрастание ( или уменьшение) регулируемой величины больше определенного значения. Наименьшее отклонение при прочих равных условиях достигается при работе с ПД - и ПИД-регуля-торами. [16]
Особый интерес и наиболее наглядное выражение получает это максимальное отклонение параметра в случае апериодического протекания процесса регулирования и именно на его границе. [17]
Эти величины пришлась бы выбирать только исключительно из соображений получения максимальных отклонений параметра при максимальных ожидаемых в процессе регулирования возмущающих воздействиях. Так как во всех случаях отклонения параметра в процессе регулирования уменьшаются с увеличением скорости регулирования, то задача о численном подборе скорости и степени связи для регуляторов в случае ориентации на идеализированную схему становится весьма неопределенной. [18]
Для случая регулирования за счет связи при апериодическом течении процесса уменьшение максимальных отклонений параметра требует уменьшения степени связи при одновременном увеличении приведенной скорости закрытия, для получения нужной величины действительной скорости регулирования [ см. уравнения ( 38), ( 44) и график фиг. [19]
Действительно, степень затухания процесса увеличивается по мере увеличения приведенной скорости закрытия при одновременном уменьшении максимального отклонения параметра. [20]
К), можно получить при той же самой степени затухания практически одно и то же максимальное отклонение параметра за процесс регулирования. [21]
Таким образом, степень затухания можно улучшить, уменьшив скорость закрытия, причем, однако, максимальное отклонение параметра первого полуколебания увеличится ( фиг. [22]
Как видно из рассмотрения этого графика, амплитуды колебаний процесса резко снизились при одновременном снижении и максимальных отклонений параметра при наличии переменной нагрузки. [23]
Ориентация работы регулятора возможна и на пульсирующий режим, причем благодаря возможному при этом увеличению скорости регулирования ограничивается максимальное отклонение параметра. При этом, однако, нецелесообразно достижение пульсирующего режима в первом полупериоде колебаний. [24]
Если пульсирующий режим появляется уже в первом полупериоде колебаний, то уменьшение действительной скорости регулирования приводит к увеличению максимального отклонения параметра. [25]
Для сравнения, как и раньше, мы заменим величину приведенной скорости закрытия 0, встречающуюся в выражениях для максимального отклонения параметра в случае изодромного регулирования, на соответствующее выражение для максимальной действительной скорости за процесс. [26]
Таким образом, производная оказывает лишь стабилизующее действие, сказываясь на начальной степени затухания процесса, но не отражается на максимальном отклонении параметра. [27]
Это выражение с очевидностью показывает, что при регулировании без связи участков, обладающих самовыравниванием, при наличии запаздывания имеет место увеличение максимального отклонения параметра при одновременном снижении степени затухания. [28]
При введении опережения по производной процесс улучшается не только потому, что увеличивается его стабильность при одновременном уменьшении амплитуд остаточных колебаний, но и уменьшается максимальное отклонение параметра. [29]
Таким образом, введение некоторой ширины зоны нечувствительности при регулировании участков с самовыравниванием в отдельных случаях несколько ухудшает процесс регулирования лишь с точки зрения некоторого увеличения максимального отклонения параметра, в то же время всегда улучшая его с точки зрения некоторого увеличения степени затухания. [30]