Cтраница 3
Для сравнения качества процесса регулирования при стабилизации его либо за счет дополнительного импульса от производной, либо за счет связи наиболее целесообразно выяснить условия затухания и достижения границы апериодического протекания процесса при одновременном сопоставлении получаемых в этом случае максимальных отклонений параметра. [31]
Таким образом, для регулирования с жесткой связью любые отклонения скорости закрытия от той ее величины, которая соответствует достижению граничного случая апериодического протекания процесса, выводят процесс либо в область колебательного движения при одновременном увеличении отклонений параметра, либо растягивают течение процесса при сохранении величины максимальных отклонений параметра. [32]
Процесс регулирования может вестись при наличии связи и одновременном импульсе по производной параметра. Максимальное отклонение параметра может быть легко найдено для численных значений характеристических величин процесса в любом случае. [33]
Таким образом, для достижения апериодического протекания процесса при данном возмущающем воздействии нужна тем меньшая скорость регулирования, чем большим выбран коэффициент масштаба k производной параметра. Максимальное отклонение параметра и з этом граничном случае апериодического протекания процесса регулирования может быть найдено из уравнения ( 127) и будет обратно пропорционально скорости регулирования. [34]
Определим, каковы будут максимальные за процесс регулирования отклонения параметра при равных действительных скоростях закрытия и всех прочих равных условиях, сначала для случая регулирования с жесткой связью. Максимальное отклонение параметра при наличии пропорциональной скорости закрытия определяется уравнением ( 44) и выражается так: от 8 Avn. [35]
Отсюда очевидно, что запаздывание неблагоприятно сказывается на процесс регулирования, хотя бы уже потому, что устойчивость процесса уменьшается. Но и максимальное отклонение параметра при этом также увеличивается. [36]
Система регулирования должна быть надежной, удобной для обслуживания, допускать ручную подрегулировку, а также давать возможность легко переходить от ручного к автоматическому регулированию и наоборот. Качество процесса регулирования характеризуется максимальным отклонением параметра в процессе регулирования и временем регулирования. [37]
Таким же способом найдя другие точки, соединяем иг кривой и получается кривая периодического процесса регулирования. Последний характеризуется следующими данными: максимальным отклонением параметра, степенью затухания, периодом регулирования. [38]
Отсюда явно, что чем меньше чувствительность импульса, тем меньше должна быть приведенная скорость закрытия для того, чтобы имел место хотя бы граничный случай апериодического регулирования. При этом, очевидно, в процессе регулирования будет соответственно возрастать максимальное отклонение параметра от заданного значения его. Таким образом, при регулировании без связи участков, обладающих самовыравниванием, демпфирование импульса сказывается неблагоприятно на процессе регулирования. Действительно, при регулировании без связи необходимость уменьшения приведенной скорости закрытия для полученной апериодичности процесса нельзя считать благоприятным фактором, так как оно сопровождается соответствующим увеличением максимального отклонения параметра. [39]
Все вышеизложенное не позволяет, однако, сделать вывода, что при регулировании со связью нельзя добиться того же качества протекания процесса, что и при регулировании за счет производной параметра, в рассматриваемом случае идеализированного регулирования, без наличия запаздывания импульса. Действительно, оба способа регулирования позволяют получить процесс протекающим вполне апериодически при любом максимальном отклонении параметра, обусловленным технологически и технически возможными условиями для получения нужных максимальных скоростей закрытия. Для регулирования за счет производной это ясно из предыдущего изложения и из кривых на фиг. [40]
При использовании транзистора в ключевом режиме ( в режиме отсечки и насыщения) можно создавать схемы, работа которых мало зависит от температуры. Кроме того, не требуется отбраковка транзисторов, так как эти схемы рассчитывают на максимальное отклонение параметров в невыгодную сторону. [41]
Действительно, при сколько-нибудь заметном запаздывании астатическое регулирование ( без связи или добавочного импульса от производной параметра) практически неосуществимо. Наличие самовыравнивания со всех точек зрения способствует улучшению процесса, увеличивая его стабильность при одновременном уменьшении максимального отклонения параметра. Таким образом, неучет этого явления создает в расчете некоторый запас. [42]
В случае изодромного регулирования оптимальной формой процесса также является разобранный выше, принятый нами за граничный случай апериодического течения, иллюстрируемый на фиг. Действительно, при сохранении величины скорости закрытия, выбранной, например, как максимально технически возможной, максимальное отклонение параметра не зависит от значения степени связи и времени изодрома г. Однако, всякое изменение этих величин приводит к ухудшению формы процесса. Если одна или обе из этих величин уменьшаются, то процесс делается колебательным, причем его окончание затягивается во времени. [43]
Это равенство соблюдается лишь в том случае, если АВ - DE. Следовательно, к началу второго полупериода в системе регулирования действует возмущение, равное начальному возмущению v0; поэтому максимальное отклонение параметра во втором полупериоде будет таким же, как и в первом, значит, колебания уровня будут незатухающими. [44]
Это утверждение, как уже очевидно из изложенного выше, действительно до тех пор, пока точка реверсии в работе регулятора лежит за максимумом кривой параметра. Если же она лежит до достижения максимума, то регулятор переходит на пульсирующую работу и процесс ухудшается из-за увеличения хотя бы максимального отклонения параметра. [45]