Cтраница 1
Статическое отклонение, как было отмечено, уменьшается при увеличении коэффициента передачи САУ. [1]
Статическое отклонение, получаемое в пропорциональном регулировании, иногда недопустимо, поэтому возникает необходимость в дополнительных способах контроля. Один из них известен как регулирование по интегралу, или автоматический возврат в исходное положение. [2]
Статическое отклонение х ( t) есть разность между установившимся значением в данный момент времени и некоторым ее базовым значением, принятым за начало отсчета отклонений. [3]
![]() |
Система гироскопической стабилизации. [4] |
Это статическое отклонение л: 0, не вызванное внешним воздействием, отражает своеобразие нелинейных систем по сравнению с линейными системами также и в отношении свойства астатнчности. Иными словами, условие астатичности S ( р) pSi ( p) линейных систем справедливо и для нелинейных только при симметричных ( нечетных) нелинейностях. [5]
Если статическое отклонение х ( t) остается постоянным во времени, то статическая характеристика есть прямая, параллельная оси времени ( фиг. [6]
Если статическое отклонение изменяется во времени по линейному закону, то статическая характеристика будет представлять собой прямую, проходящую под некоторым углом а к оси времени ( фиг. [7]
Величина статического отклонения рн в гироскопических системах обычно невелика, и движение гироскопа, нагруженного моментом Мйх внешних сил, в основном характеризуется первым членом уравнения (11.20), определяющим прецессию гироскопа. [8]
Это есть статическое отклонение, соответствующее мгновенному значению вынуждающей силы. [9]
Физически это статическое отклонение объясняется следующим. После окончания процесса регулирования, когда исполнительный механизм выключен, регулирующий орган занимает новое положение по сравнению с исходным, поэтому х6, пропорциональное х7, также должно быть отличным от исходного значения. На вход усилителя поступает сумма величин х3 и х6 ( последняя с обратным знаком); для выполнения условия х3 - хв О ( это условие выключения исполнительного механизма) величина х3 должна быть отличной от начального значения. Но величина хя пропорциональна регулируемой величине х2, следовательно, и х2 отличается от первоначального значения. [10]
Физически это статическое отклонение объясняется следующим. После окончания процесса регулирования, когда исполнительный механизм выключен, регулирующий орган занимает новое положение по сравнению с исходным, поэтому хв, пропорциональное х7, также должно быть отличным от исходного значения. На вход усилителя поступает сумма величин х3 и х6 ( последняя с обратным знаком); для выполнения условия хя - хв 0 ( это условие выключения исполнительного механизма) величина х3 должна быть отличной от начального значения. Но величина хя пропорциональна регулируемой величине лг2, следовательно, и х2 отличается от первоначального значения. [11]
В между статическим отклонением нелинейной системы и отклонением центра колебаний при наличии переменной составляющей является функцией постоянной силы. [12]
В замкнутой САУ статическое отклонение у от воздействия / уменьшается в ( 1 кр) раз. [13]
Афю, определяемые статическими отклонениями у, равными Ау; 412 величина которых найдена в предыдущем случае. [14]
Другие пути полного устранения статического отклонения в САУ при конечном значении коэффициента передачи сводятся к следующему. [15]