Cтраница 4
![]() |
Структура каскадной АСР.| Структура АСР с импульсом из промежуточной точки. [46] |
Такое введение полезно и тогда, когда одно из доступных измерению возмущений имеет значительное статическое отклонение Дг. При правильном выборе характеристик динамического компенсатора ( см. разд. [47]
Так как многие объекты регулирования сернокислотного производства содержат звенья с запаздыванием, а статические отклонения регулируемых величин должны быть малы, наибольшее применение при автоматизации процессов на сернокислотных заводах получили изодромные регуляторы. Ниже приводится метод определения и соответствующие кривые для выбора параметров изодромных регуляторов для статических и астатических объектов регулирования с различным относительным запаздыванием. Приведенная методика применима для определения параметров и других регуляторов. [48]
Из рис. 72 6 или из уравнения (12.1) видно, что величина f представляет собой статическое отклонение напряжения в объекте без регулятора ( при Дг 0) вследствие изменения нагрузки и скорости вращения. Поэтому формула (12.11) показывает, что присоединение регулятора уменьшает статическое отклонение напряжения генератора в ( l - f - о рег) Раз - Т - е - присоединение регулятора существенно улучшает статические свойства объекта. [49]
Ниже приведены допустимые амплитуды горизонтальных колебаний захвата при остановке после движения с установочной скоростью и его статические отклонения при жестком подвесе, определенные на основании экспериментов. [50]
Если реакция в установившемся состоянии равна входной величине, то считают, что система не имеет статического отклонения, или система является астатической ( фиг. [51]
Наибольшее отклонение, которого достигает тело при мгновенном возникновении внешней силы, оказывается вдвое больше того статического отклонения, которое устанавливается при медленном возрастании силы. [52]