Cтраница 2
Применение самообучения в системах автоматического управления отличается одной фундаментальной особенностью от самообучения в описанных выше различных автоматах. В предыдущем случае тренировочная фаза требуется до того, как предполагается запустить автомат в эксплуатацию. Самообучение имеет место в тренировочной фазе, но не в фазе эксплуатации. Фактически, если устройство опознавания значительно изменит свою чувствительность по отношению к знакомому образу, то можно было бы сказать, что это вырождение. Такого положения не может быть в самообучающихся системах управления. Предполагается, что они будут развивать процесс самообучения на линии, в то же время реагируя на нормальные команды сигналов. Это требование, по-видимому, слишком трудно для приборов, описанных выше, так как для этого требуются тысячи периодов в фазе тренировки. Второе отличие задачи самообучения приходит к нам на помощь применительно к системе автоматического управления. В то время, как корректирующее усиление и подавление автоколебаний были возможны только в процессе тренировки, при решении задачи управления можно осуществлять непрерывную проверку в процессе работы вычислением показателя качества процесса. [16]