Cтраница 1
Пропорциональный блок может быть также построен на основании суммирующих устройств параллельного или последовательного типов. Однако ввиду большого количества оборудования эти схемы целесообразно применять только в многоканальных цифровых регуляторах в тех случаях, когда предъявляется повышенное требование к быстродействию. Оценка таких схем проведена при анализе путей построения многоканальных регуляторов ( см. гл. [1]
Пропорциональный блок ПБ выдает сигнал в течение всего цикла, пропорциональный отклонению х ( пТ), измеренному в начале цикла. [2]
Пропорциональный блок регулирующих устройств совместно с исполнительными механизмами представляет собой следящую систему с регулируемым коэффициентом усиления. [3]
Схема пропорционального блока ЦП ( рис. 7 - 1) содержит два нереверсивных восьмиразрядных счетчика Сч1 и Сч2, собранных на ферро-транзистор ых элементах. На вход счетчиков через клапаны-формирователи / СФ1 и КФ2 ( см. рис. 7 - 2 6) поступают импульсы с генератора заполнения ГЗ. Триггер меняет свое состояние, если на него с последних разрядов счетчиков поочередно поступают импульсы. [4]
Суммирующий или пропорциональный блок регулятора содержит трехкаскадный усилитель ( лампы Л и Лг), трехпозиционное реле Р и другие элементы. [5]
На вход пропорционального блока в начале цикла каждый раз с время-импульсного преобразователя поступает сигнал в виде длительности импульса, пропорционального отклонению, и сигнал, характеризующий знак отклонения. Пропорциональный блок служит запоминающим устройством, выдающим в течение всего времени цикла сигнал, пропорциональный отклонению х [ пТ ], измеренному в начале цикла. [6]
Структурная схема регулирующего устройства ЦРЛ. [7] |
Выходной сигнал пропорционального блока ЦП пропорционален величине отклонения, выходной сигнал интегрального блока ЦИ пропорционален сумме ( интегралу) величин отклонений. Блоки ЦП и ЦИ служат также запоминающими устройствами, сохраняющими постоянное значение выходного сигнала в течение цикла. [8]
В противном случае правильная работа пропорционального блока нарушается. Как уже отмечалось, во время-импульсном преобразователе предусмотрена схема ограничения. [9]
Таким образом, выходная координата пропорционального блока пропорциональна величине тж / т макс, и коэффициент пропорциональности равен единице. [10]
Эти счетчики аналогичны рассмотренным выше счетчикам пропорционального блока. [11]
Предположим, что при помощи суммирования сигналов пропорционального блока и блока дифференцирования ( предварения) выполнен пропорционально-дифференциальный регулятор. [12]
Структурная схема регулирующего устройства ЦРЛ. [13] |
Импульсы с генератора тактов подаются на время-импульсный преобразователь и пропорциональный блок. [14]
Кроме регулирующих блоков с изодромными характеристиками, выпускается также регулирующий пропорциональный блок с жесткой обратной связью типа ЗРБ-1, отличающийся от регулирующего блока 4РБ - 32А отсутствием элемента изодрома и наличием устройства, предназначенного для настройки заданного значения регулируемой величины. [15]