Cтраница 2
Регулятор состоит из генератора тактов ГТ, время-импульсного модулятора ВИМ, генератора заполнения ГЗ, пропорционального блока ПБ, интегрального блока ИВ и сумматора преобразователя СП. Импульсы с генератора тактов поступают на время-импульсный модулятор ВИМ и пропорциональный блок ПБ. Модулятор осуществляет преобразование непрерывной величины отклонения в пропорциональное значение длительности импульса. Выходные импульсы модулятора подаются на пропорциональный и интегральный блоки. На выходе пропорционального блока образуется сигнал, пропорциональный величине отклонения, а на выходе интегрального блока - пропорциональный сумме ( интегралу) величин отклонений. [16]
На вход пропорционального блока в начале цикла каждый раз с время-импульсного преобразователя поступает сигнал в виде длительности импульса, пропорционального отклонению, и сигнал, характеризующий знак отклонения. Пропорциональный блок служит запоминающим устройством, выдающим в течение всего времени цикла сигнал, пропорциональный отклонению х [ пТ ], измеренному в начале цикла. [17]
Таким образом, при скачкообразном изменении задания пропорциональный блок отрабатывает новое положение регулирующего органа за одно включение реле, в течение которого исполнительный двигатель вращается с максимально возможной скоростью. [18]
Регулятор состоит из генератора тактов ГТ, время-импульсного модулятора ВИМ, генератора заполнения ГЗ, пропорционального блока ПБ, интегрального блока ИВ и сумматора преобразователя СП. Импульсы с генератора тактов поступают на время-импульсный модулятор ВИМ и пропорциональный блок ПБ. Модулятор осуществляет преобразование непрерывной величины отклонения в пропорциональное значение длительности импульса. Выходные импульсы модулятора подаются на пропорциональный и интегральный блоки. На выходе пропорционального блока образуется сигнал, пропорциональный величине отклонения, а на выходе интегрального блока - пропорциональный сумме ( интегралу) величин отклонений. [19]
Импульсы с 6-го или с 9-го разряда счетчика подаются на выходной усилитель генератора Г6, работающего в режиме насыщенного ключа. В коллекторную цепь усилителя включена входная обмотка блокинг-генератора, устанавливающего все разряды счетчиков пропорционального блока в начальное состояние, а выходной импульс усилителя подается на время-импульсный модулятор. [20]
В регулирующем устройстве РР-2 ( рис. 3 - 38) пропорциональный усилитель и усилитель интегрирующего блока содержит по одной лампе; предварительное усиление осуществляется на входных трансформаторах. Пропорциональный блок регулирующего устройства РР-2 с исполнительным механизмом представляет собой замкнутую следящую систему релейного действия. Реле имеют по две пары нормально открытых и нормально закрытых контактов. Нормально закрытые контакты / Ci2 и Кч2 - блокировочные. [21]
Чаще всего число, полученное в счетчике, вводится в параллельном коде в соответствующий цифро-аналоговый преобразователь. Всю эту программу обеспечивает блок управления. В пропорциональном блоке должна быть предусмотрена схема ограничения, аналогичная схеме ограничения интегрирующего блока. [22]
Пропорциональный блок ПБ выдает сигнал в течение всего цикла, пропорциональный отклонению х ( пТ), измеренному в начале цикла. В начале каждого цикла с время-импульсного модулятора на вход пропорционального блока подается сигнал в виде длительности импульса, пропорционального отклонению, и сигнал, характеризующий знак отклонения. На вход счетчиков через ключи формирователи КФ1 и КФъ подаются импульсы с генератора заполнения ГЗ. Эти импульсы с последних разрядов счетчиков поочередно поступают на триггер Tpz, изменяя его состояние. [23]
Регулятор состоит из генератора тактов ГТ, время-импульсного модулятора ВИМ, генератора заполнения ГЗ, пропорционального блока ПБ, интегрального блока ИВ и сумматора преобразователя СП. Импульсы с генератора тактов поступают на время-импульсный модулятор ВИМ и пропорциональный блок ПБ. Модулятор осуществляет преобразование непрерывной величины отклонения в пропорциональное значение длительности импульса. Выходные импульсы модулятора подаются на пропорциональный и интегральный блоки. На выходе пропорционального блока образуется сигнал, пропорциональный величине отклонения, а на выходе интегрального блока - пропорциональный сумме ( интегралу) величин отклонений. [24]