Отработка - управляющий сигнал
Cтраница 1
Отработка управляющего сигнала происходит с замедлением, так как скорость вращения асинхронного двигателя пропорциональна результирующему напряжению. [1]
Точность отработки управляющих сигналов зависит от величины зазоров в шарнирах и направления их выбора усилиями, действующими на управляемый орган в рабочих условиях. [2]
 |
Схема компенсации ошибок слежения, связанных с поворотом звеньев манипулятора. [3] |
В переходных процессах вследствие запаздывания в отработке управляющих сигналов и возникающей при этом разницы в углах поворота плечей рукоятки и манипулятора могут возникать управляющие сигналы на приводы последующих звеньев. [4]
К исполнительным устройствам предъявляются следующие основные требования: высокая надежность; отработка управляющего сигнала с заданной точностью; максимальное быстродействие ( количественно быстродействие определяют как величину обратную времени перехода из одного установившегося состояния в другое под воздействием управляющего сигнала); достаточная выходная мощность; максимальный коэффициент полезного действия; минимальная стоимость; минимальные размеры и масса. [5]
При прямом цифровом управлении обеспечивается значительно более четкое по сравнению с ручным регулирование вследствие гораздо более высокой скорости отработки управляющих сигналов. [6]
 |
Структурная схема одноканальной СУ. [7] |
Каждый канал такой структуры содержит синхронизирующее и фазосдвигающее устройства, одно из которых определяет начало отсчета угла, второе - точность отработки управляющего сигнала. Невозможность создания нескольких идентичных устройств ( даже из-за технологического разброса параметров) приводит к погрешности в отработке управляющего сигнала. Точность отработки зависит от точности синхронизации и точности преобразования управляющего напряжения в угол управленния. [8]
Быстрое развитие и относительно широкое использование позиционных гидравлических следящих приводов, осуществляющих регулирование положения исполнительного органа, вызвано необходимостью создания мощных силовых систем управления, обеспечивающих быструю и точную отработку управляющих сигналов при больших нагрузках и скоростях. [9]
Разработаны три модификации логических устройств с искро-безопасными входными цепями: Логика-1, Логика-2 и Ло-гика - 3, различающихся числом каналов для реализации логических операций и отработкой управляющих сигналов на исполнительные механизмы. [10]
Основными функциями, выполняемыми системами автоматического регулирования МЭЗ, являются: 1) получение достоверной информации о величине МЭЗ; 2) выработка управляющего сигнала на основе информации о величине МЭЗ; 3) отработка управляющего сигнала. [11]
В конструкции рычажных механизмов регулировка передаточного отношения вводится крайне редко, так как такая регулировка сложнее в конструктивном исполнении. К регулировке плеч рычагов следует прибегать только при очень жестких требованиях на точность отработки управляющих сигналов. В остальных случаях следует назначать односторонние отклонения на размеры плеч рычагов, чтобы ход исполнительного органа был только больше или только меньше требуемого по расчету. Знак отклонений выбирается в зависимости от того, какие ошибки менее сказываются на точности работы средства автоматики. [12]
 |
Структурная схема одноканальной СУ. [13] |
Каждый канал такой структуры содержит синхронизирующее и фазосдвигающее устройства, одно из которых определяет начало отсчета угла, второе - точность отработки управляющего сигнала. Невозможность создания нескольких идентичных устройств ( даже из-за технологического разброса параметров) приводит к погрешности в отработке управляющего сигнала. Точность отработки зависит от точности синхронизации и точности преобразования управляющего напряжения в угол управленния. [14]
На рис. Х-26 представлена схема следящего электропривода. Корректирующие устройства КУг и / СУ2 осуществляют формирование динамических характеристик, обеспечивающих заданную устойчивость и точность при отработке управляющих сигналов; КУг обычно включается в обратную связь усилителя постоянного тока, а / СУ2 - на выходе тахогенератора. [15]
Страницы: 1 2