Отработка - управляющий сигнал
Cтраница 2
Хотя помехи поступают на разные входы, для линеаризованной модели рассматриваемой системы они при помощи элементарных приемов всегда могут быть приведены ко входу управляющего воздействия в форме некоторых эквивалентных помех, поступающих вместе с управляющим воздействием на один вход. Будем считать, что спектральная плотность S ( Q) характеризует именно эти эквивалентные помехи, приводящие к дополнительным изменениям скорости гидромотора, а значит и дополнительным ошибкам отработки управляющего сигнала и дополнительным динамическим нагрузкам. Очевидно, что в гидроприводе рассматриваемые помехи являются стационарными случайными функциями. [16]
Хотя помехи поступают на разные входы, для линеаризированной модели рассматриваемой системы они при помощи элементарных приемов всегда могут быть приведены ко входу управляющего воздействия в форме некоторых эквивалентных помех, поступающих вместе с управляющим воздействием на один вход. Будем считать, что спектральная плотность 5 ( О) характеризует именно эти эквивалентные помехи, приводящие к дополнительным изменениям скорости гидромотора, а значит, и дополнительным ошибкам отработки управляющего сигнала и дополнительным динамическим нагрузкам. [17]
 |
Кривошипно-шатунный но полнительяый механизм. [18] |
Поршневые пневматические исполнительные устройства обычно управляются золотниковыми усилителями. Существенным недостатком этих устройств является их невысокое быстродействие. Запаздывание в отработке управляющего сигнала зависит от длины и диаметра линии, материала и чистоты внутренней поверхности воздуховода. Кроме того, при проектировании устройств пневмоавтоматики необходимо учитывать сжимаемость воздуха. [19]
Дальность действия и быстродействие пневматических систем автоматизации целесообразно рассматривать вместе, так как максимальное расстояние от управляющих органов до исполнительных ( дальность действия) при любых способах передачи пневматических командных и информационных сигналов сказывается на быстродействии системы в целом. С другой стороны, быстродействие управляющей системы ( время отработки управляющих сигналов с момента получения сигналов от источников информации) в комплексе со временем передачи сигналов по каналам связи определяет возможную дальность действия пневматической системы. [20]
При этом возможны такие дефекты, как нечувствительность управляемого органа к изменениям сигнала или несоответствие направления перемещения знаку управляющего сигнала. Причиной первого дефекта является чаще разрыв цепи ( обычно электрической), обнаруживаемой последовательной проверкой ( прозваниванием) всех соединений. Нечувствительность к управляющему сигналу может быть вызвана также большими вредными потерями как механическими ( большое трение в подвижных соединениях), так и электрическими или гидравлическими. Для обнаружения причины дефекта нужно в первую очередь проверить разъемы функционально самостоятельных систем, которые соединялись при общей сборке средства автоматики, так как каждая система была проверена на функционирование ранее. Такой дефект, как несоответствие направления перемещения, наиболее часто является следствием замыкания, обрыва или потери контакта в соединениях электрожгутов и значительно реже - результатом неправильного соединения трубопровода или тяг рычажного механизма. Для обнаружения места дефекта нужно проверить в первую очередь знак или фазу отработки управляющего сигнала последовательно у всех элементов электросхемы и в случае необходимости правильность соединения трубопроводом регулируемого элемента с исполнительным механизмом, правильность соединения тяг рычажного механизма. [21]
Страницы: 1 2