Отработка - единичный шаг
Cтраница 1
Отработка единичного шага описывается уравнениями ( 69) при начальных условиях 9 ( 0) arcsin 1Н, 9 ( 0) 0 и изменением знака одной из единиц в левой части. [1]
 |
Схема и временные диаграммы старт-стопного движения на четырех тагах. [2] |
Устранение колебаний при отработке единичных шагов и в зоне электромеханического резо-нанса существенно расширяет области применения шагового привода. Минимизация динамических ошибок и времени движения позволяет применять старт-стопный шаговый привод в различных устройствах с прерывистым движением, а также в позиционных следящих системах, работающих с частыми пусками, реверсами и остановками. При этом средняя скорость перемещения нагрузочного механизма может достигать скорости на частоте приемистости. [3]
Старт-стопное управление при отработке единичного шага поясняется на рис. 15 - 8 а, где 1 и 2 - моментные угловые характеристики двигателя для двух смежных положений коммутации, IH - линия момента нагрузки. При поступлении команды на перемещение ротор попадает под действие ускоряющего момента характеристики 2 и начинает движение к новой точке устойчивого равновесия. [4]
Квазистатический режим имеет место при отработке единичных шагов, например в приводах различных старт-стопных, лентопротяжных и других подобных механизмов. Он характеризуется тем, что перед отработкой каждого следующего шага ротор должен прийти в неподвижное состояние. Для устранения колебаний ротора в конце шага применяют различные демпфирующие устройства и обгонные муфты. Во всех этих случаях при отработке шага уменьшается угол перемещения и кинетическая энергия ротора, что уменьшает его склонность к колебаниям. [5]
Квазистатический режим имеет место при отработке единичных шагов, например в приводах различных стартстопных, лентопротяжных и других подобных механизмов. Он характеризуется тем, что перед отработкой каждого следующего шага ротор должен прийти в неподвижное состояние. Для устранения колебаний ротора в конце шага применяют различные демпфирующие устройства и обгонные муфты. Во всех этих случаях при отработке шага снижается угол перемещени-я и кинетическая энергия ротора, что уменьшает его склонность к колебаниям. [6]
Квазистатический режим работы - это режим отработки единичных шагов, при котором переходные процессы, сопровождающие отработку шага, к началу следующего шага полностью заканчиваются, и частота вращения ротора в начале каждого шага равна нулю. Для уменьшения или полного устранения качаний ротора в конце шага применяют различные демпфирующие устройства. [7]
 |
Типовые фазовые диаграммы движения стрелок синхронно-импульсных ВЧ при отработке единичного шага на модели. [8] |
На рис. 3.18 изображены фазовые диаграммы отработки единичного шага ВЧ; при большом демпфировании ( рис. 3.18 а), когда практически нет колебаний стрелок ВЧ после отработки очередного шага, и при малом демпфировании ( рис. 3.18 6), когда имеют место длительные затухающие колебания стрелок ВЧ после отработки каждого шага. [9]
 |
Примерные та-хограммы отработки шаговым гидроприводом единичного шага. [10] |
Методика расчета основных параметров шагового гидропривода базируется на анализе процесса отработки единичного шага. [11]
Работают ШД в переходных режимах пусков торможения, реверса или в квазистатическом режиме отработки единичных шагов. При этом питание обмоток статора осуществляется импульсами, близкими к прямоугольной форме. Поэтому при исследовании ШД необходимо оперировать с дифференциальными уравнениями, решая их на вычислительных машинах. [12]
Точность работы ГУ и всего шагового привода подач в большем степени определяется накопленной ошибкой, чем абсолютной ошибкой при отработке единичных шагов. [13]
 |
Примеры фазовых траекторий отработки одного шага. [14] |
При исследовании шагового привода в низкочастотном диапазоне наиболее достоверную и простую оценку характера движения удается получить для квазистатиче ского режима отработки единичных шагов. На рис. 9 - 1 показаны характерные фазовые траектории отработки единичного шага. [15]
Страницы: 1 2