Cтраница 2
В этой главе прежде всего будет рассказано о том, как можно описать движение механической системы с s степенями свободы в 25-мерном фазовом пространстве. Канонические уравнения выводятся из уравнений Лагран-жа. Канонические преобразования обсуждаются весьма кратко, более подробно рассматриваются свойства скобок Пуассона, их инвариантность относительно канонических преобразований, их значение для отыскания интегралов движения и связь с бесконечно малыми контактными преобразованиями. Бегло рассмотрен случай движения заряженной частицы в электромагнитном поле. [16]